实现的功能及应用的场合

基恩士CV-X320A视觉控制系统可用于工业现场中的检测和定位。检测一般用于检测物料的缺陷、有无、颜色、扫码等。而定位一般则和机械手联合用于给机械手作校正实现抓取放置的功能。本次我们介绍的是使用CV-X320A控制配CA-200M实现对雅马哈四轴机器人的抓取纠正。

控制器面板介绍

此次项目中使用的控制器CV-320A的面板见下图，具体的控制器上各个接口的作用如下图所示：

 

面板上的电源接口用来外接24V电源和地线，用于给控制器供电。以太网接口可用于连接PLC或连接到交换机与主站进行通讯。RS232C用于和机器人之间连接通讯，一般用于在调试时的联机。面板上的CAMERA接口则是控制器连接相机的接口，图中有两个接口说明该控制器可连接两组相机。MONITOR接口是控制器连接显示屏的接口，用于首次连接时设置端口及IP地址名称。

软硬件介绍

3.1 CV-X320A控制器接线说明

 

3.2 电路图

 

3.3 软件介绍

CV-X340控制器使用的软件有两种。一种是CV-XSeries Simulation-Software，该软件是控制器的模拟软件，可用来模拟控制器大部分功能。还有一种是CV-XSeries Terminal-Software。该软件是实时监控软件，也是我们在调试时使用Zui多的，可通过该软件对控制器进行实时监控和更改设置。要注意的是前者需要基恩士提供的激活码。下面我们来介绍下控制器的使用方法：