西门子CPU模块6ES7517-3UP00-0AB0原装
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姆龙PLC中有两种定时器：TIM/ TIMH
TIM——普通定时器 定时时间为0~999.9 s
TIMH ——高速定时器 定时时间 为0~99. 99s
N：000~127 （TIM与TIMH共用这些编号 ）
SV ：0~9999 单位：TIM 为0.1 s；TIMH 为0.01 s
★ 定时器的功能
① 当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件要保持ON。
② 定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后只 要执行条件保持ON ， 其ON状态保持。
③ 当扫描时间Ts >0.1秒时，TIM会不准确； 当Ts >0.01秒时，TIMH会不准确。
④ 定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。
⑤ 定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。
当定时器复位时，其当前值为设定值
与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构，内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在bbbbbbs系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1：
表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER（绿）
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN（绿）
亮
运行/监视模式
灭
编程模式或停止异常过程中
ERROR/ALARM（红）
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM（橙）
闪烁
与外设端口通信中
灭
上述以外
2．I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且Zui多连接3个I/O扩展单元。
3．编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMACC系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer OMRONPLC网络主要类型有：以太网（Ethernet）、SYSMAC NET网、SYSMAC bbbb网、Controllerbbbb网、HOST bbbb网、PC bbbb网、RemoteI/O网、CompoBus/D、CompoBus/S网。
CompoBus/D：CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网，其功能有远程开关量和模拟量的I/O控制及信息网通信。是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。