西门子V90伺服电机驱动 6SL3210-5FE11-0UF0 1kW 400V

840DSL更换齿型编码器后出现25001报警的故障处理

事情经过：客户的齿轮箱进行改造，原来是用海德汉的编码器，因为坏了他们给屏蔽了，现在改造的是用的齿型编码器：GS04A01MIS  齿GRO4-256B01换好一开机测试出现25001报警，当时是客户自己根据我们提供的参数设置，齿型编码器是我们的钳工装的。

故障处理：

1. 经过与客户沟通确认参数是否正确31020（1）：256，30200（1）：2，30240（1）：1，P408：256，P425=256，他们回复我是正确的。我此时担心线是否有问题，线是新的我想是没有问题，我问是什么系统说是840DSL的。

2.   我让他们确认线是否正确：

齿型编码器的接线，

SMC20接口定义

客户根据我提供的接线进行查线，回复我没有问题。

3. 没有办法看来要我亲自去一趟了，由于我刚动过手术在家修养，是骨头的硬伤休息100天就可以了，没办法去吧，到了现场我检查参数只有P425是1000不对，线也顺便检查了一下线没问题，我改了之后还是出现报警：

此时主轴的测试转速是500转，因为高换低档原来就有问题，他们低档不用，当天我也找不到原因，怀疑齿型编码器装的有问题，但没有依据说服钳工，我又重新配了一下编码器：

但还是报警，没办法只能无功而返，天太热，我受伤的手也不能工作太长时间。

4. 过了几天客户催我们去处理，这次我没有方向，坚持认为齿型编码器装的有问题，我的想法是要看看低速测试是不是报警，根据编码器厂家提供的仪器去进行测试，厂家说Va,Vb的值要在1000正负50范围内，我到现场，表达我的意见要求可以低速转主轴，他们说可以点动，我就测试诊断：

发现第二测量系统有数据，当转到31.8后出现了报警，此时判定我的参数没有问题，线也没有问题，因该是齿型编码器装的不好。

5. 为了证明我用带的仪器让同事上去测，因为我不能登高，用视屏指导他们，此仪器我也没有用过。

VA,VB的值是440左右，因为我咨询过供应商这个值要在1000左右，太低了

6. 数据摆在面前，钳工只能听我的了重装，此时有了仪器，他们调整编码器到仪器上的数值：

在范围内了，但很难调到1000正负50的值，那就先试试吧，先点动转主轴，编码器没有报警。诊断数值也是好的：

紧接着我测试高速转主轴，测试有没有报警，结果也不报警了，由于是次接触此类齿型编码器，没有经验，又不能坚定认为类齿型编码器装的有问题，走了些弯路，总算完美解决问题，也对得起我受伤的手了。