三菱Q系列运动控制器模块 Q172HCPU 上海三菱代理商

详细介绍

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Q173HCPU参数说明：32轴(1系统16轴*2)(SV13/SV22/SV43)、16轴(SV54每台机Zui多4轴),直线插补,圆弧插补，螺旋插补，定位点数3200点(SV13/SV22)/10600点(SV43)/ 内部变量1022点 外部变量40点(SV54)，SSCNETⅢ连接(2系统)

三菱PLC(运动控制器)Q173HCPU产品规格说明

 [控制轴的数目]32轴(1系统16轴*2)(SV13/SV22/SV43)、16轴(SV54每台机Zui多4轴)

 [运行周期(缺省值)]

   .SV13：0.44ms/1~3轴、0.88ms/4~10轴、1.77ms/11~20轴、3.55ms/21~32轴

   .SV22/SV43：0.88ms/1~5轴、1.77ms/6~14轴、3.55ms/15~28轴、7.11ms/29~32轴

   .SV54：3.55ms/1~10轴、7.11ms/11~16轴

 [插补功能] 

   .SV13/SV22/SV43：直线插补(Zui多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)

   .SV54：3次元直线插补(Zui多4轴),3次元圆弧插补(Zui多2轴),关节插补(Zui多4轴)

 [控制方式] 

   .SV13/SV22：PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，

           定位停止速度控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)

   .SV43：PTP(点到点)控制，等速控制，高速振动控制

   . SV54：PTP(Pose ToPose)控制，CP(Continuous Path)控制

 [加减速处理]自动梯形加/减速，S曲线加/减速,插补后加/减速(SV54)

 [补偿] 后冲补偿,电子齿轮，相位补偿(SV22)

 [编程语言] 

   . SV13/SV22：运动SFC,专用命令, 机械支持语言(SV22)

   .SV43：EIA语言(G码)

   .SV54：机器人语言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)

 [程序容量] 

   .SV13/SV22：14k步

   .SV43：248k字节

   .SV54：程序文件的单个容量为64K字节、程序文件的总容量高达339K字节

 [程序个数] Zui多255个

 [定位点数] 

   .SV13/SV22：3200点(可以间接***)

   .SV43：约10600点(可以间接***)

   .SV54：内部变量1022点/程序、外部变量40点

 [编程工具] IBMPC/AT

 [外围I/F]USB/SSCNET

 [原点回归功能] 近点Dog型(2类)，计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停

             止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)

 [JOG 操作功能]有(SV54有定长馈送运行功能)

 [手动脉冲发生器操作功能]可以连接3模块

 [同步编码器操作功能]可以连接12模块(SV22使用时)

 [M代码功能]具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能(SV13/SV22)

 [限位开关输出功能]输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件

 [ROM运行功能] 有

 [位置系统]可用于连接到伺服放大器的电池(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)

 [SSCNETⅢ数目]1系统

 [控制机器数(SV54)]8个

 [WAIT功能(SV54)]有WAIT建立等待功能，WAIT中设备类型/No.输出功能

 [运动相关模块安装数目] 

   . Q172LX :可使用4模块(SV13/SV22/SV43)、可使用2模块(SV54)

   . Q172EX-S2 :可使用6模块

   . Q173PX :可使用4模块

   .QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合计Zui多256点/CPU

   .Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合计Zui多256点/CPU

   .QI60：Zui多1台/CPU(SV13,SV22使用时)

 [扩展段数] Zui多7段

 [内部电流消耗(5VDC)]1.254A

 [示教模块] 可用

 [外形尺寸]104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.23kg

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