汇川 INOVANCE 伺服 SV680 驱动器报 Er．620 故障通常与驱动器内部温度过高有关，以下是详细的诊断维修方法：
故障原因分析
散热系统故障
散热风扇问题：散热风扇损坏、风扇转速不足或风扇停转，会导致驱动器内部产生的热量无法及时排出。例如，风扇电机烧毁、扇叶变形或被异物卡住等情况，都可能影响散热效果。
散热器堵塞：散热器上积累过多灰尘、油污或其他杂物，会阻碍热量的传导和散发。长时间使用后，这些杂质可能会附着在散热器表面，降低其散热效率。
散热通道受阻：驱动器周围的空间布局不合理，导致散热通道被其他物体遮挡或堵塞，使热量无法正常散发。例如，驱动器安装在封闭狭小的机柜内，周围没有足够的通风空间。
环境温度过高
工作环境因素：驱动器处于高温环境中，如在炎热的车间、靠近发热设备（如熔炉、加热炉等）的位置，会使驱动器的散热负担加重。如果环境温度超过驱动器允许的工作温度范围，就容易引发过热故障。
内部功耗过大
过载运行：驱动器长时间过载运行，内部功率模块等元件消耗的功率超过正常范围，产生过多热量。这可能是由于电机负载过重，或者驱动器参数设置不合理，导致其持续输出过大的电流或功率。
元件故障导致功耗异常：驱动器内部的元件（如功率模块、电容、电阻等）出现故障，可能会引起局部短路或功耗增大，从而使内部温度升高。
故障诊断方法
散热系统检查
散热风扇检查：打开驱动器外壳（在断电后），检查散热风扇是否正常运转。可以通过观察风扇扇叶是否转动、听风扇转动的声音是否正常来判断。如果风扇不转或转动异常，可以使用万用表检查风扇电机的绕组电阻，判断风扇电机是否损坏。正常情况下，风扇电机绕组电阻应为一定的数值（根据风扇型号不同而不同），如果电阻为无穷大或过小，则可能表示电机损坏。
散热器检查：查看散热器表面是否有灰尘、油污或其他杂物堆积。如果有，可以使用干净的毛刷或压缩空气进行清理。检查散热器与功率模块等发热元件之间的接触是否良好，是否存在松动或接触不良的情况。
散热通道检查：观察驱动器周围的空间布局，检查散热通道是否被堵塞或遮挡。确保驱动器周围有足够的通风空间，并且没有其他物体阻挡热量的散发。可以测量驱动器周围的空气流通情况，判断散热通道是否畅通。
环境温度测量
使用温度计或温度传感器测量驱动器周围的环境温度，确认环境温度是否超过驱动器的正常工作温度范围（一般驱动器的工作温度范围在 0 － 40℃左右）。观察环境中是否有明显的发热源，并评估其对驱动器温度的影响。
内部功耗检查
过载情况检查：检查电机的负载情况，判断是否存在过载。可以查看驱动器的输出电流、功率等参数，与驱动器和电机的额定参数进行对比。检查电机所驱动的机械负载是否正常运行，是否存在卡滞、摩擦力过大等情况。
元件故障检查：在断电情况下，对驱动器内部的元件进行外观检查，查看是否有元件烧焦、鼓包、变色等明显的损坏迹象。对于功率模块等关键元件，可以使用万用表或示波器等工具进行的性能测试，检查是否存在短路、漏电或其他异常情况。
维修策略
散热系统维修
散热风扇维修或更换：如果散热风扇损坏，应更换相同型号的新风扇。在更换风扇时，要注意风扇的规格（如尺寸、电压、电流、转速等）与原风扇一致，并且确保风扇安装正确，连接牢固。
散热器清理和维护：定期清理散热器表面的灰尘和杂物，确保其散热性能良好。如果散热器与发热元件之间接触不良，可以重新安装或添加导热硅脂，以改善热传导。
散热通道优化：调整驱动器周围的空间布局，确保散热通道畅通。如果驱动器安装在机柜内，可以在机柜上增加通风孔或安装通风设备（如风扇、空调等），以改善整体的散热环境。
环境温度控制
改善工作环境：如果环境温度过高，可采取措施降低环境温度。例如，安装空调或通风设备，将驱动器移至温度较低的位置，或者对周围的发热源采取隔离或降温措施。
内部功耗问题解决
解决过载问题：如果是过载导致的温度过高，需要减轻电机负载，如减少机械负载、优化传动机构等。可以适当调整驱动器的参数（如电流限制参数、速度限制参数等），避免驱动器长时间过载运行。
元件故障维修：对于损坏的元件，应使用同型号、同规格的元件进行更换。在更换元件后，需要对驱动器进行测试和调试，确保其正常工作。如果无法确定元件损坏的原因或无法进行元件更换，可以联系厂家或维修人员进行维修。
