为了能够Zui优化的满足与技术功能的接口和通讯性能相关的要求,可以选择标准或 CUD,或这两者组合。还可以使用两个 CUD来提高技术上开环和闭环控制任务的性能。这就使该设备可以Zui优化的广泛适应于驱动器技术和互补市场相关的要求——无论是在技术还是经济方面。
励磁电源供电符合要求根据SINAMICS DC MASTER 的介绍,您可以根据自己的特殊需求选择的励磁电源。
SINAMICS DC MASTER 始终是选择:
对于不带励磁的装置(从 60A 额定直流电流或更高电流供电)
对于带有 1Q 励磁的装置(带有集成的续流电路)
对于具有 2Q 励磁的装置,可以主动降低电流实现快速的励磁电流变化,并集成了励磁过压保护装置(从 60A额定直流电流或更高电流)
对于从额定 1500A 或更高电流供电的装置,还可以在 1Q 或 2Q 版本中选择具有 85A 额定励磁电流的版本,取代 40A励磁供电。
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2,D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有Zui常用的控制模式,可升级以满足Zui先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
进线整流控制
用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
如果应用情况需要的话,当然还可以连接外部励磁电源装置。
24 V DC 电子装置电源直流变频器的电子装置电源现有两种版本可用:
连接 230 V/400 V AC 的版本或
连接 24V 直流的版本(带有极性接反保护)
使用 24V 供电,可以简单的实现 UPS 功能——可以提高工厂或系统的可用性。
上图显示的是 24V 直流电源 SITOP smart。
电源部分与地隔离装置内部的电源部分电压感应功能对于电子装置来说是悬空的(电气隔离)。
在将来没有必要通过断开/连接电机电缆来测量直流电机的绝缘电阻。为了确保工厂和系统的安全,以及避免电机受到严重的损坏,必须强制性的对直流电机的绝缘电阻进行定期检查。
装置标配了足够数量的自由函数块可用于各种应用。可以自由的使用来自驱动器控制图(DCC)的自由函数块扩展功能范围。这使驱动器可以Zui优化的使用特殊应用——无论是在技术上还是经济上。
使用 SINAMICS 组件可以扩展功能性通过将 SINAMICS 的补充模块与 DRIVE-CliQ 接口(CUD)进行耦合可以获得附加的输入和输出。这样就提高了对工厂和系统进行工程设计时的灵活性,优化了成本。
可以进行单相连接对于Zui高 125A 和Zui高 575V交流的装置,甚至在只通过两根导线供电时,装置的功能也全都完整可用。这意味着,例如当对一个单相连接的变频器进行更新时,无需对现有机器或工厂进行变更- 经过更新的驱动系统可以集成到Zui先进的通讯概念里(TIA)。
涂层 PCB 和镀镍铜母线可以选择双喷带涂层的 PCB 和镀镍铜母线提高用于高污染等级和气候压力环境中的可靠性 - 也可以用于具有更高环境压力的情况。