设计
配套模块化系统模块化数控系统 SINUMERIK 840D sl 为各种机床应用提供了卓越的灵活性和开放性。完全按照“混合搭配”(Mix andMatch) 的原则，各系统组件能够完美相互匹配，既可根据机械工程师的要求进行量身定制，又能适应机床的后续运行环境。
SINUMERIK 840D sl 把 CNC, HMI, PLC，闭环控制和通讯任务结合在一个SINUMERIK NCU (NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU730.3B PN)中。
针对操作、编程和可视化，NCU 的数控软件中已集成相应的 HMI 软件，可在高性能 NCU 多处理器模块上运行。可以使用SINUMERIK PCU 50.5 工业 PC 或 SIMATIC IPC 来提高操作性能。
一个 NCU/PCU 或 IPC 上可以安装Zui多 4 个分布式 SINUMERIK OP操作面板。操作员面板可以作为瘦客户机安装在Zui远 100 m (328 ft) 距离内。
高性能 NCU 多处理器模块可安装在 SINAMICS S120 变频器系统的整流装置左侧。如有必要，NCU 可单独安装在 100m(328 ft)远的距离处。西门子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆用于连接。SINUMERIK 840Dsl 提供了集成 PROFINET 功能，并支持 PROFINET CBA 和 PROFINET IO。
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
| 附件=非模块 | |
| 6ES7291-8GF23-0XA0 | MC291,新CPU22x存储器盒,64K |
| 6ES7297-1AA23-0XA0 | CC292,CPU22x时钟/日期电池盒 |
| 6ES7291-8BA20-0XA0 | BC293,CPU22x电池盒 |
用于点到点连接的通讯模块。
多点接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
用于连接编程器/PC、HMI 系统和其它 SIMATIC S7/C7 自动化系统的低成本解决方案。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）SIMATIC S7-400
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）SIMATIC C7
（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300，通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3PN/DP
C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626DP，C7-635，C7-636
现场设备
带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，只使用 MPI 功能，通过 PROFIBUS DP也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC ET 200
（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200proIM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 具有一个通信模块 (CP 342-2)，适合连接 AS-Interface总线的现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
