发那科伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验技术含量的地方，因为一般进口的伺服电机大都是非标准的通讯格式，与国内的标准通讯有很大的不同，早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。
为了应对发那科伺服电机维修存在负载测试的难题，维修者们对于试机也是需要掌握的技术，试机是非常重要的技术要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，发那科伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。
