1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台可编程控制器，用于通用汽车公司的生产线，取代生产线上的继电器控制系统，开创了工业控制的新纪元。1971年，日本开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继开发了适于本国的可编程控制器，并推广使用。1974年，我国也开始研制生产可编程控制器。早期的可编程控制器是为取代继电器-接触器控制系统而设计的，用于开关量控制，具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，故称之为可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)。
随着微电子技术、计算机技术及数字控制技术的高速发展，到80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC)等领域。近年生产的PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
应用
STEP 7 基本软件是一种标准工具，适用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 与 SIMATIC WinAC自动系统。通过该工具，用户能够轻松方便地使用这些系统的各项功能。
STEP 7 在自动系统应用中的各个阶段，都具有用户友好功能：
组态和参数化硬件。
指定通信。
编程。
测试、调试和维护。
文件和归档。
操作，诊断功能。
内容详尽的联机帮助支持所有功能。
STEP 7 标准安装在 Field PG M 编程设备上。也可作为 PC 安装的软件包形式提供。与 PC 结合使用时，需要一个 PC模块或 PC 适配器。STEP 7 允许几个用户同时处理一个项目。可防止多余一个用户的写访问。
STEP 7 试用授权如果客户希望在实施之前来测试 STEP 7 是否能够在预定系统上运行，则可免费得到 STEP 7 试用授权。
STEP 7 ProfessionalSTEP 7 Professional 提供了一个软件包，除了 STEP 7 外，还包括S7-SCL、S7-GRAPH 和 S7-PLCSIM 的选件。STEP 7 Professional 可作为 STEP 7的升级软件包提供。如果使用一个通用的更新软件包，则可以保留当前版本中的所有语言。
注意：您可在 PDF 文件中看到各个工具的屏幕画面。
