很显然，本文讨论的伺服电机上位控制，主要是种模式，也就是伺服驱动器工作在放大器模式下，此时，松下伺服电机脉冲，充当上位机的就是PLC，运动控制器以及数控系统。如果把伺服驱动器比喻成发动机，那么上位机就是一套的无人驾驶系统。无论采用哪种上位机，松下伺服电机型号，上位机和伺服驱动器一般采用脉冲和通讯两种方式。
1 脉冲方式
上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。
减速电机怎样维护
线面一起看看减速电机是怎样维护的：
1、微型减速电机在放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈，经常进行开机检查，还是有很大帮助的。
2、减速电机在工作时，松下伺服电机，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
2、微型电机的轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。
3、保证每次拆装箱盖时，保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。
4、油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。
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