返回参考点时出现90号报警，并且经查电机、轴卡无故障、参数设置也由于正确
试图返回参考点时，但没完成
原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电缆。
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101 报警
正在对存储器写程序时，突然掉电
按住Delete键，开机，清除所有程序，再输入零件加工程序和O9000以后的程序。
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参数10#2=1，O9000以后的程序也看不见
这是因为O9000以后的程序有密码保护，但密码丢失
找回密码的方法如下： 1． 置参数64#4=1；参数629=0。 2． 按诊断画面。 3． 找到D4A0。 4．输入A，B，C时：按·和1，出