









漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种,主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压,加油适量可以解决基本的漏油问题,有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油,这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力,其使用相当广泛。若是减速封漏油,应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的,如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时,减速机,此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障,它的起初往往不易发现,如果发现不及时,伺服电机松下a5,会有齿轮大片脱落,Zui后使齿轮无法修理的损害,导致其报废,也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大,会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀;一些机械齿轮安装没有按照规定要求,会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀;在齿面使用的润滑油变质或是失效,都不能起到应有的润滑作用,容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关,润滑系统配备正常,平时审查多注意也可消除其带来的危害。
松下伺服电机选型
每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的、机构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系,一般伺服电机输出功率越高,松下伺服电机,相对输出转矩也会越高。
不但机构重量会影响伺服电机的选用,运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
(6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(9)完成选定。
伺服电机运行过程中有可能出现噪音的情况,不同的情况要采取不同的处理方案,下面一起来看看下面以下这几种情况。
1、定子与转子相擦
当定子与转子相擦时,松下伺服电机选型手册,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新。如果轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。
2、电机缺相运行
电动机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,如果不能起动,松下伺服电机选型,则可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。
3、轴承缺油
轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。


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