印刷机滚筒保持静平衡和动平衡，是保证滚筒运转平稳的重要条件。
根据机械原理，旋转物体静平衡的条件是：装在无摩擦水平轴上的物体，在任何位置都能保持静止。即在同一平面内平衡的旋转质量，其离心力的总和等于零。
(5-7)
式中Q-旋转物体的质量；
-旋转物体的质量质心到旋转轴线的距离（称为向径）；
ω-旋转轴的角速度；
g-重力加速度。
印刷机的滚筒，由于结构原因，如空挡、装有印版或衬垫装夹机构、咬牙机构等，造成滚筒质量在圆周方向的分布不均匀，使重心偏离旋转轴线，而产生静不平衡。另外，若滚筒质量在轴向分布不均匀，即使其重心位于旋转轴线上，但在旋转时，仍然可能产生不平衡的力偶矩，这种静止时平衡而运动时不平衡的现象称为动不平衡。如欲使其成为动平衡，则除了其离心力的和应等于零外，其力偶矩的和也应等于零。即
(5-8)
上式称为旋转物体动平衡的条件。
可见，凡是满足动平衡条件的，必然满足静平衡要求。
如果滚筒存在不平衡性，由于不平衡惯性力的作用，会产生下列情况。
①滚筒轴承上增加一种附加动压力。
②随着滚筒的转动，惯性力作周期性变化，将引起机器及其基础产生强迫振动，若其振动的振幅很大或其频率接近于共振范围时，不仅会影响印刷质量，而且会使机器寿命缩短。
③使滚筒齿轮承受的冲击载荷增加。
在新机器使用初期，因齿轮和轴承精度较好，滚筒的不平衡性对印刷质量的影响不显著，但随着这些机件的加快磨损，会逐渐表现出来。为此，对印刷机的滚筒必须进行平衡试验，特别是对于高速印刷机的滚筒更为重要。
按照一般规律，对于轴向长度小于旋转物体直径(L≤D)的，只需静平衡。对于轴向长度较大的旋转物体(L≥D)，应进行动平衡。中低速的单张纸平版印刷机和凸版印刷机的滚筒长度虽然较长，但转速较低，并在铸造时注意了材料在轴向分布的均匀性，因此一般只作静平衡。对于高速的单张纸平版印刷机和卷筒纸平版印刷机的滚筒则应进行动平衡。
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1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS
（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally IntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、
S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，
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西门子股份公司（简称西门子）总裁兼*执行官凯飒（JoeKaeser）与中国航天科工集团公司（简称航天科工）董事长高红卫在中国主席和德国总理默克尔的见证下，在德国柏林签署了工业互联网与智能制造领域的战略合作协议，双方将基于工业云平台共同打造面向未来的工业生态系统。
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“数字化和创新是中国经济发展的关键。西门子非常愿意发挥我们在工业数字化方面的*优势，充分挖掘中国经济发展的巨大潜力，服务中国。”西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（JoeKaeser）表示，“随着今天合作协议的签署，我们面向数字化时代，把西门子对中国的承诺提升到一个新的高度。”
对于与西门子公司建立战略合作伙伴关系，中国航天科工高红卫董事长表示，西门子公司是全球智能制造*企业，航天科工在云制造领域进行了大量创新实践，正在加快建立数据驱动型综合创新企业。希望双方以此次战略合作协议的签订为契机，共同引领信息经济时代潮流，共同打造智能制造和工业互联网生态体系，成为中、德务实合作的，为全球经济转型升级做出应有的贡献。
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