ABB搬运机器人IRB7600示教器通电无显示维修，上电黑屏故障维修
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ABB机器人外部轴马达维修常见故障：
1、 ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修
2、 ABB机器人伺服电机轴承卡死维修
3、 ABB机器人伺服电机维修线圈匾间短路，输出不平衡维修
4、 ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）
5、 ABB机器人伺服电机编码器线圈短路，编码器报警维修
6、 ABB机器人伺服电机刹车失灵，抱闸卡死维修
7、 ABB机器人电机噪音响声大、卡死住转不动维修
8、 ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲维修
9、 ABB机器人电机通电就报警跳闸维修
10、 ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡维修
11、 机器人伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损维修
12、 机器人响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大维修
13、 ABB机器人马达更换轴承、转子、定子
