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直流无刷电机与步进电机的区别
1.控制精度不同
基于驱动的原理不一样,一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方,步进电机就用于控制精度要求比较高的地方。
2.驱动原理不同
直流无刷电机和步进电机的驱动原理不同,有感直流无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的。步进电机是靠单项脉冲电压直接驱动的,不需要霍尔元件定位,可以通过控制加给电机的脉冲个数,来精l确定位旋转的角度;微型无刷马达
3、转速不同
直流无刷电机比步进电机的转速高。微型无刷马达
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无刷电机电压与效率的关系
先上两个公式:1、功率=电压*电流 2、发热量=电流的平方*电阻
由公式得出两个结论:在同功率下,电压越高电流越小,并推出:在同功率下,电压越高发热量越小。得出结论:同一个飞行器,使用的电压越高,电流越小并且发热越少,效率越高。微型无刷马达
当然,24V微型无刷马达,飞行器是需要电池进行驱动的,准确的说是锂电池,锂电池的片数自然取决于电池的大小,越大的电池自然能做的越高电压。在电压这方面,其实我们能做的并不多,因为市场上的电池很多都是系列化的,比如说450这样的机型,吸尘器微型无刷马达,你可以去找450直升机的6S电池,价格很高,需要的电调价格也要高一些。在电压这方面我们应该做的就是:尽量避免大机型用低压电池,那样会造成工作电流相对高一些,从而铜耗较大。也要避免小型飞机用高压电池,那样电池的重量太大。
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关于无刷电机的硅钢片
空气是弱导磁的,但铁是导磁的,硅钢片的作用就是把磁铁的磁路引导过来并形成回路,这就需要电机磁阻比较小。大家都看见了,为什么定子上面怎么都是一片一片构成的呢?微型无刷马达
大家知道电磁炉的原理吗?为什么铁锅放上电磁炉上面就会发热?其实这就是因为-----类似于铁的材料放在快速变化的电磁场中会产生涡流损耗而发热,并且频率越高发热量越大。硅钢片处在电机的旋转磁场当中,就是和那放在电磁炉上的铁锅一样遇到了同样的问题,解决的办法就是往钢里添加硅并且做成薄片,理论上越薄的硅钢片产生的涡流损耗就越小。
大家是不是明白了普通的固定翼电机大都是比较厚的0.35MM硅钢片,而直升机和涵道机电机大都是用0.2MM硅钢片的原因呢?电机转速越快,磁场变化越快,那涡流损耗就越大。现在大多数的多轴电机都使用了0.2MM单片的硅钢片,这样做成的电机铁耗就会更低。微型无刷马达
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