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如何控制永磁无刷电机？
1、恒压频比控制
恒压频比控制是一种开环控制。它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出电压uout进行控制，使电动机以一定的转速运转。微型无刷马达
2、矢量控制
高l性能的交流调速系统需要现代控制理论的支持，24V微型无刷马达，对于交流电动机，目前使用较广泛的当属矢量控制方案。
3直接转矩控制
矢量控制方案是一种有效的交流伺服电动机控制方案。但因其需要复杂的矢量旋转变换，电动机的机械常数低于电磁常数，微型无刷马达，不能迅速地响应矢量控制中的转矩。
4解耦控制
永磁无刷电机数学模型经坐标变换后，id，id之间仍存在耦合，不能实现对id和iq的独立调节。微型无刷马达
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无刷电机怎么样？
简单而言，直流无刷电机就是依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心全转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，12V微型无刷马达，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。微型无刷马达
无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器（也就是电调），好的电调需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，一般来说价格要比无刷电机高出很多。微型无刷马达
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直流无刷电机的优点
直流无刷电机（简称为 BLDC电机）效率是其中的一大优势，因为这些电机可持续控制在大旋转力（扭力）上。的，有刷电机旋转时只有在特定位置才能达到大扭力。有刷电机若要能提供与无刷电机相同的扭力，必须使用更大的磁铁，这就是小型BLDC电机仍能提供大功率的原因。微型无刷马达
与首项有关的第二项优势在于可控性。利用反馈机制，可控制BLDC电机精准地提供所需要的扭力及转速。另一方面，精准控制可降低能耗及温升，若电机由电池供电，则可延长电池寿命。
因为没有电刷，吸尘器微型无刷马达，BLDC电机还具备高耐用性且产生的电气杂讯(electricnoise)极低。若为有刷电机，电刷及换向器会因为持续移动接触而磨耗，并在接触时产生火花。其中，电气杂讯就是电刷通过换向器间隙时容易发生之强烈火花的结果。这也是在必须避免电气杂讯的应用中，经常优先选用BLDC电机的原因。微型无刷马达
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