数字驱动
西门子840D系统报警207841故障维修-当天检测维修,(请参阅:Simodrive611 Universal 产品介绍)
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(InterfaceModule)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
西门子数控系统元件
系统集成和连接以下元件:可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过I/O 模块PP 72/48 或通过MCPA模块控制的机床操作面板,MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA模块可以连接机床控制面板,同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
西门子数控系统发展历史
在1960-1964,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌SINUMERIK.
在1965-1972,西门子以上一代的数控系统为基础,推出用于车床,铣床,和磨床的基于晶体管技术的硬件。
![SINUMERIK 550系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 3系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 840C系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 840D系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 810D系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 802D系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
作为电工,突然见发现,原来电工作业一个不小心的坏习惯,竟然是一种的信号、一种严重的违章,竟然让人付出惨痛代价:“试验人员触电,工作负责人盲目施救,导致2人触电,经抢救无效死亡。”《安规》中明文规定:“高压试验人员在测量接线及变更接线时,必须在被测线路两端均接地,防止感应电压触电。”是电工作业人员不懂,还是未采取措施,不得而知,我们能知道的是逝者已长逝、生者常扼腕叹息;我们知道的是黑发人送白发人的悲剧在反复上演;我们知道的是逝者已已长逝,却背负“劳务人员技术业务水平低,缺乏感应电压防护、触电急救等相关知识,安全意识淡薄、自我保护意识不强”等等罪名,似乎“这种水平的人就应该去死”,让人除了悲愤,竟无言以对……类似的事件举不胜举,近年的多起事故,或多或少与电工工作中未养成良好的工作习惯有关,未把接地线可靠连接当回事、未把安全流程和程序当回事、未把安全措施当回事,Zui后也未把自己或同伴的安全和生命当回事……一些电力工作者,在身经百战工作中,却慢慢养成了一些非常不好的习惯,搞得做什么都是“搞形式”:特种作业证书培训取证走形式、安全教育和安全技术交底走形式、安全监督和安全防护走形式,以至于“防护生命安全的一道道防线”轻易突破。