报警代码 报警名称 内容
-- 正常
1 主电路欠压 主电路电源电压过低
2 主电路过压 主电路电源电压过高
3 IPM 模块故障 IPM 智能模块故障
4 制动故障 制动电路故障
*5 保险丝熔断 主回路保险丝熔断
6 电机过热 电机温度过高
7 编码器A、B、Z 故障 编码器A、B、Z 信号错误
8 编码器U、V、W 故障 编码器U、V、W 信号错误
9 控制电源欠压 控制电源电压偏低
10 过电流 电机电流过大
11 系统超速 伺服电机速度超过设定值
12 跟踪误差过大 位置偏差计数器的数值超过