机器人视觉应用
机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作。
采用工业机器人视觉技术,机器人价格,能够避免一些外在因素对检验精度的影响,机器人编程,有效克服温度、速度的影响,提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测,搭配工业机器人可以完成物料的定位、分拣、装配等需求。
在检测方面的应用
机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作,比如在高危领域如核的污染区域、有毒区域、核的污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方,工业机器人自动化,如患者患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地动救灾现场的生命探测等均有建树。苏州伯朗特智能装备有限公司专业研发、生产、销售机器人。欢迎来电咨询。
关于工业机器人
工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配,刚度过高,机器人,会造成振动,刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态,以及在不同的工装负载下刚度都不一样,很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术,提出免参数调试的智能控制策略,同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制机器人末端抖动,提高末端定位精度。
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