电机——旋转电机冷却方法（IC代码）
冷却方法的代码是有表征字母IC（“国际冷却”英文缩写）和附加表征字母及数字组成，复交表征字母代表冷却介质，吊舱常用电机，例如A表示冷却介质为空气，F表示冷却介质为氟利昂，H表示冷却介质为氢气，W表示冷却介质为水，U表示冷却介质为油等。
表征数字：
0：自由循环，冷却介质从周围直接地自由吸入，直接返回到周围介质（开路）
1：进口管或进口通道循环冷却介质通过进口管或进口通道从电机的远方介质中吸入电机，经过电机后，直接返回周围介质（开路）
2：出口管或出口通道循环，冷却介质直接从周围介质吸入，经过电机后，通过出口管或通道回到远离电机的远方介质（开路）
3：进出管或进出通道循环，吊舱常用电机价格，冷却介质通过进口管或通道从远方介质吸入，流经电机后，通过出口管或通道回到远方介质(开路)
4：机壳表面冷却，初级冷却介质在电机内闭合回路内循环，并通过机壳表面八热量（包括经定子铁心和其他热传导部件传递到机壳表面的热量），传递到冷却介质，即周围环境介质。机壳外部表面可以是光滑的或带肋的，也可以带外罩，以改善热传递效果
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电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5°，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1Xa=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5X (0.1353+0.54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95.74mm，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0.54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1.043牛●米，吊舱常用电机批发，电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米，选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦，所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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