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文档类型应用与工具文档编号109480486,文档发布日期2015年10月28日(0)评估
如何实现通过S71500PLC对S120的值编码器校准
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文档
涉及产品
对于使用值编码器的EPOS可以通过软件进行校准，但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter/SCOUT软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-1516DP/PN）进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
目录
1概述2项目配置2.1本文档使用的软硬件2.2使用博途V13SP1DP/PN通信的项目配置步骤
1概述当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准值编码器操作后，S120变频器可以建立值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。
通常情况下，对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的操作：
(1)通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。
(2)选中对话框“Homing”（Drive下的Technology->Basicpositioner->Homing）。
(3)在线情况下，在“Homepositioncoordinate”对话框中输入当前的坐标位置：
图1-1机械坐标位置输入
(4)在线情况下，通过按钮“Performabsolutevaluecalbration”进行校正，随后进行“CopyRAMtoROM”操作即可。
但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
对于值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：
(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。
修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。
设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。
2项目配置
2.1本文档使用的软硬件lTIAPortalV13SP1Update4
lS7-1516PN/DPV1.8
lS120CU320-2DPV4.6带有CBE20板卡
2.2使用博途V13SP1DP/PN通信的项目配置步骤项目配置步骤如表2-3所示。
1.
在网络视图中选择
组态S120DP(位于硬件目录中Otherfielddevices下的PROFIBUSDP\SIEMENSAG\Drives\SINAMICS中)：
组态S120PN(位于硬件目录中Otherfielddevices下的PROFINETIO\SIEMENSAG\Drives\SINAMICS中)：
通过拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上，并且设置DP地址或者IP及devicename：
