AQ 4：模拟量输出模块可供参考文字

品牌:SIEMENS/西门子

西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

静态识别

在进行矢量控制时为了取得良好的控制效果必须进行电动机参数的静态识别，以构建准确的电机模型。V/F控制时静态识别不是必须。

静态识别步骤：

1. 快速调试完成后;

2. 设置P1910=1；

3. 此时会出现A0541报警，提示识别功能激活需要给变频器启动命令，如不给启动命令会一直显示A0541；

4. 给变频器启动命令（启动命令来源通过P0700参数选择），此时变频器启动向电机内注入电流，电机会发出吱吱的电磁噪声。该过程持续时间因电机功率不同会有很大差异，电机功率越大持续时间越长，小功率电机通常只需要十几秒钟；

5. 如果没有出现故障，变频器停止，A0541报警消失，P1910被复位为0表示静态识别过程结束。如果出现F0041表示电机数据检测错误，可能由于电机铭牌数据不准确或电机接法错误导致。

动态优化

当使用矢量控制方式时，变频器做静态识别后可选择进行动态优化，以检测电机转动惯量和优化速度环参数 。在进行动态优化时电机会以不同的转速旋转来优化速度控制器。

动态优化步骤：

1. 动态优化必须在快速调试、静态识别完成后进行；

2. 设置P1960=1；

3. 此时会出现A0542报警，，提示优化功能激活需要给变频器启动命令，如不给启动命令会一直显示A0542；

4. 给变频器启动命令（启动命令来源通过P0700参数选择），电机会按照不同的速度进行旋转测量；

5. 变频器停止，A0542报警消失，P1960被复位为0表示动态优化过程结束。如果出现F0042表示速度控制器优化失败。

注意：在不允许电机随意转动的情况下，请谨慎使用动态优化功能，否则可能导致财产损失或人身伤亡。

数字量输入功能

数字量输入的常用功能见下表

MM430/MM440有6个数字量输入，每个输入有一个对应的参数用来设置该输入的功能，对应DI1~DI6分别由P0701~P0706参数设置。

MM420仅有3个数字量输入由P0701~P0703参数设置。

 如何设置数字量输入的功能？

例如：将MM440数字量输入2作为反转功能，直接设置P0702=2即可。

注意：修改P700参数时变频器会将数字量输入和数字量输出功能复位为出厂设置。

数字输入功能设置为12与设置为2的区别

例如：P702=12和P702=2

• P702=12，表示将设定值取反，不带有启动功能，单独接通时变频器不会运行，必须配合正转信号接通才能反转。

• P702=2，表示反转，将设定值取反带有启动功能，单独时变频器可以反向运行。

出厂设置时P702=12，单独接通6号端子DIN2时变频器不会运行，可以将P702设置为2，单独接通6号端子DIN2变频器即可反转运行。