品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
V90 通信、报文常问问题
常问问题
V90支持哪些通信方式？
• V90 PN只支持PROFINET通信
• V90 PTI支持ModBus RTU通信
V90 PN支持什么类型的报文？
• 标准报文 1：速度控制
• 标准报文 2：速度控制
• 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
• 标准报文 102：速度/位置控制
• 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
• 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！
V90 PN是否支持PROFINET环网？
不支持。
通过PLC可以修改或读取V90 PN的参数吗？
• 可以通过FB286（SINA_PARA）读写多个参数
• 可以通过FB287（SINA_PARA_S）读写单个参数
V90 PN可以自定义报文吗？
不支持自定义报文及报文的自由互连
V90 PN可以与第三方PLC连接吗？
1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
位置轴控制采用3号报文。
1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带DSC功能，需使用HSP组态V90 PN。
在博途中组态V90PN时为什么找不到111报文？
需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
V90 PN设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。
V90 PN常见通信故障说明
V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。
1.如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，检查过程和步骤
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机"开始"->"运行"中输入cmd，随后输入ping 192.168.1.2 (举例的V90IP地址)，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。
(3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。
(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。
(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
2.V-Assistant 调试软件无法在线连接V90
检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90PN
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。
(3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。
(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。
(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90PN
V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. PLC与V90PN通信时报F8501故障
PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：
• PROFINET 连接中断
• 控制器关闭
• 控制器设为 STOP 状态
• V90 PN的设备名称及IP地址与项目中设置的不同
6. PLC与V90PN通信时报F1910故障
现场总线接接收设定值的过程被中断：
• 总线连接中断。
• PLC关闭或是STOP状态。
7. PLC与V90PN通信时报F1912故障
PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：
• 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。
• PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
8. PLC与V90PN通信时报A1932报警
V90PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。
请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。
9. PLC与V90PN通信时报A1902报警
PROFIdrive：等时 同步运行设置错误。注意PN循环周期的设置不能小于2ms。