品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
使用西门子报文111和FB38002(Easy_SINA_Pos)
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111，V90PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）"。
1. PLC与V90 PN的项目配置与方法二中的步骤完全相同。
2.FB38002(Easy_SINA_Pos)是FB284（SINA_POS）的简化版，功能比FB284少一些，使用更加简便，
3.在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中
4.在OB1中调用Easy_SINA_Pos功能块，为功能块各参数添加变量：
注意：对功能块参数HWI DSTW及HWI DSZW的赋值可以通过点击参数，在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：
5. FB38002功能块输入输出参数说明
| 输入信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 运行模式: 1 = 相对定位 2 = 对定位 4 = 主动回零 7 = 按指定速度点动 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服运行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 启动 |
| Jog1 | BOOL | 点动信号1 |
| Jog2 | BOOL | 点动信号2 |
| MDIPosition | DINT | MDI运行模式下的位置设定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI运行模式时的速度设定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活请求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零开关信号 |
| RefDirection | BOOL | 选择回零开始的方向： 0 = 正向寻零 1 = 反方向寻零 |
| AckError | BOOL | 故障复位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位开关： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活软件限位开关： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符号名或SIMATIC S7-1x00设定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符号名或SIMATIC S7-1x00设定值槽的HW ID |
| 输出信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| ModeError | BOOL | ModePos不在1-7范围内 |
| CommunicationError | BOOL | 使用SFC14/15 于驱动器进行通讯发生故障 |
| DiagID | WORD | 通信错误,在执行SFB 调用时发生错误 |
| AxisEnabled | BOOL | 驱动已使能 |
| AxisError | BOOL | 驱动故障 |
| AxisWarn | BOOL | 驱动报警 |
| AxisPosOk | BOOL | 目标位置到达 |
| AxisRef | BOOL | 已设置参考点 |
| ActVelocity | DINT | 实际速度[十六进制的40000000对应 p2000参数设置的转速] |
| ActPosition | DINT | 当前位置LU |
| ActMode | INT | 当前激活的运行模式 |
| ActWarn | WORD | 驱动器当前的报警代码 |
| ActFault | WORD | 驱动器当前的故障代码 |
常问问题
S7-1200 可以控制几个V90 PN？
在不挂其他PROFINET设备下，多可以控制16个V90 PN。