品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
当前值PV_IN与PV_PER的选择
表4.PVPER_ON的选择
| 参数 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| PVPER_ON | 0 | PV_IN有效 |
| PVPER_ON | 1 | PV_PER有效 |
注：无论当前值选择哪个管脚，SP_INT必须与其量纲相同
PVPER_ON=0
利用量程转换块FC105"SCALE"将过程变量转换为实际工程量
图3.FC105“SCALE”量程转换块
注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同
表5.FC105“SCALE”参数引脚
| 参数 | 变量类型 | 数据类型 | 描述 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| IN | IN | INT | 输入 | PIW xxx |
| HI_LIM | IN | REAL | 输出值上限 | |
| LO_LIM | IN | REAL | 输出值下限 | |
| BIPOLAR | IN | BOOL | 极性选择 | BIPOLAR： |
| RET_VAL | OUT | WORD | 错误信息 | |
| OUT | OUT | REAL | 输出 |
图4.PVPER_ON=0时，PV_IN有效
PVPER_ON=1
直接将过程变量输入到PV_PER管脚，会按照以下公式进行规格化转换。
公式:PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF
默认转换为0-100（%）
图5.PVPER_ON=1时，PV_PER有效
PID参数输入
表6.PID参数设定
| 参数 | 描述 | 说明 |
|---|---|---|
| GAIN | 比例增益 | 1,GAIN越大，比例作用越大; |
| TI | 积分时间 | TI越大，积分作用越小 |
| TD | 微分时间 | TD越大，微分作用越大 |
PID输出LMN与LMN_PER选择
表7.PID输出管脚
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| LMN | REAL | 默认输出0-100(%) |
| LMN_PER | WORD | 16#0-16#6C00 |
LMN输出
利用量程转换块FC106"UNSCALE"将LMN转换为0-27648的工程量
图6.FC106"UNSCALE"量程转换块
表8.FC106"UNSCALE"参数引脚
| 参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 描述 | 说明 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IN | IN | REAL | 输入 | ||||||
| HI_LIM | IN | REAL | 输入值上限 | ||||||
| LO_LIM | IN | REAL | 输入值下限 | ||||||
| BIPOLAR | IN | BOOL | 极性选择 | BIPOLAR： | WORD | 错误信息 | |||
| OUT | OUT | INT | 输出 |
LMN_PER
直接将PQWxxx连接到LMN_PER管脚控制输出
图7.FB41"CONT_C"LMN_PER输出