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再啰嗦一句:PLC技术老师只能是PLC技术世界的导游。。。没有导游你同样可以游览没有去过的世界。。类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地。。只你用更多时间与毅力做保证。。时间与毅力让很多人放弃学好PLC技术“初心”。C.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验，我们应当站在“前人”创造的PLC程序基础上生存，只有这样我们才能生活得更好。PLC技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。
海德汉光栅尺故障现象一
采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。
分析与处理过程：该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，X轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。
检查数控系统的跟随误差，发现在X轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。
以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将X轴、Y轴位置控制板更换后，发现X轴正常，Y轴向一个方向缓慢移动，故判定X轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。
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交流接触器铁芯直流接触器线圈通入的是直流电，没有涡流和过零点的情况，铁芯由整块软钢制成的，一般为U型。线圈匝数不一样。交流接触器线圈匝数少，线径粗，电流大。直流接触器线圈细长，匝数特别多。可操作频率不同。交流接触器启动电流大，操作频率为600次/小时。直流接触器操作频率可高达2000次/小时。触点灭弧装置不同：交流接触器采用栅片灭弧装置，直流接触器则采用磁吹灭弧装置。根据以上不同，可以分析出：交流接触器线圈接入直流电时：没有了感抗，线圈变为纯电阻负载，线圈匝数少，电阻较小，电流会很大，使线圈发热烧坏。
海德汉光栅尺故障现象二
采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现Y轴重复不准，系统无报警显示。
分析与处理过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使Y轴(主轴箱升降)向上移动约2米距离后再回到该点，发现重复差0.02mm，反复上下移动Y轴数次后,再回到该点,发现重复精度差的更多。在Y轴打重复精度时，向上移动的距离不超过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复准确。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为Y轴没有防护罩，光栅尺又位于Y轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑)，很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒精棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒精棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有一划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复正常。
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也可以远程触摸屏。业内兼容博途平台。2）如果工厂局域网内有多个PLC和触摸屏。只需使用交换机，将模块和多个PLC，触摸屏组成一个局域网即可。电脑端接入因特网可以是任何方式，无需固定IP和其他任何配置。GRM500和PLC可以随时在远程启停设备催款，比固定期限催款具备更大的灵活性和隐蔽性。GRM500具备无法被用户破解或解除催款的功能，可以实现高可靠的催款。电脑端用组态软件监控PLC1)工程师在只需能上网的电脑上登陆GRM500的模块序号和，使用组态软件即可进行远程监控。