西门子802D通讯故障DP通讯失败维修
1、802D开机进入不了系统，进度条走到一半，数码管显示1 3
A:DRAM核对无误后,依次按下列键:
（1）
（2） 水平左2键
垂直上2键
显示器将显示:default data ready?
3.按扩展键:
如执行上述操作仍黑屏,说明硬件有问题.
一般都能启动，故障电容失效，系统程序丢，恢复至工厂启动设置后解决。
黑屏：高压无，高压逆变器损坏，灯管坏，系统不启动，显示1 3，主板坏。
花屏 白屏：液晶屏损坏，直接更换。
通讯连不上：DP通讯中断，通讯输入站信号中断，系统接口本身损坏。键盘和屏的通讯。
按键失灵：按键全部失灵，按键个别失灵，更换即可
2、14092报警:通道1程序段轴A1轴类型错误;
定义轴A1为旋转轴
编程:A1=10
若编程为A=10,则出现10492报警
3、按"增量"键,主轴停旋;
将PLC中控制主轴增量设定的接口信号（VB380X0005）删除.
4、MDI方式下在启动,主轴不旋动;
一种是先用“复位”键，将主轴停止后，再换到JOG方式移动工作台。另一种方法是修改PLC，增加如下：
在手动V31000000.2转到MDI或自动方式时，复位信号V30000000.0置位，延时100ms后，复位信号V30000000.0复位。
5、802D base line系统主轴无速度显示;
将参数MD13070[0]改成8000后，重新启动系统。
6、系统出现25040,25060等定位监控报警;
这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X0001.5为1时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1。
7、802D如何在屏幕上编报报警文本;
（1）将标准PLC子程序库中的报警文本用第一语言传入802D系统。
（2）在屏幕上编辑。按SYSTEM键，再按PLC软键。按PLC文本软键，按上下键找到要编辑的报警号，按Tab键可以编辑。按insert键可以插入光标，按ALT+S组合键，可以拼音输入中文。
8、802D特殊功能参数;
P378：PLC程序的显示：
设1表示在专家级下
9、64个用户报警信息是从那个版本开始有的?
版本02.01.05，2002年12月1日开始生产，2003年1月供货
10、用户信息画面和用户开机画面是否在802D中使用?
802D可以设计开机画面,但需要费用,请通过西门子销售代表与西门子（南京）数控有限公司的开发部孟尔平先生联系.
用户信息画面,目前尚未开放
11、802D用于磨床和电火花加工机床时是否要有其软件或特他的专用补偿殊工艺软件支持?
802D是为车床和钻铣床设定.系统没有特殊选件.是否可以用于磨床和电火花加工机床,应由您根据机床的控制工艺而定.
12、M代码不能识别;
分组后的M代码,在M代码的动态和静态代码区域都有输出.M代码分组请参考
13、NCK如何知道M代码已执行完毕?是否PLC要给NCK一个回答信号?
NCK只输出M代码信号,并不需要PLC应答M代码完成信号.辅助功能是用PLC完成的
14、要使S,T,D,H代码也能被搜索,是否要进行辅助功能分组?
辅助功能的分组已在初始化时自动完成,如果使用系统提供的初始化文件对系统进行初始化.就可实现你所提到的功能.初始化的过程已经初始化文件的路径请参考<
15、那该如何将V390x2000.0/1/2设定齿轮级改变为需要的齿轮级来进行启动换挡和换挡到位时的比较判断呢?
请参考下一个问题的回答
16、不知如何告别NCK当前的主轴转速设定值是多少;
手动换挡举例（第三轴为主轴）:
（1）条件:主轴参数MD35010=1-主轴换档使能
无主轴运动命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0
（2）接受手动换档命令,利用PLC程序控制换档.换档完成后.
（3）将需要换的档位代码写入V38022000.0~V38022000.2
（4）然后向NCK发出换档完成信号:V38022000.3=1,延时（2个PLC周期）后,V38022000.3=0.这时,实际档位回显示在加工画面上.
（5）注意:系统Zui多支持5档变速
17、当用选择开关手动换挡时不知如何告知NCK当前的主轴速度设定值;
普通交流主轴电机,或叫开关控制主轴的换档不需要通知NCK.在系统设置时,可将主轴取消（车床:通道参数MD20070[2]=0,铣床通道参数MD20070[3]=0）
注意:对于普通交流电机的主轴,许多固定循环不能使用.
18、螺距补偿方面的问题;
可以
19、方向间隙补偿是在螺距补偿之前先补进去还是和螺距补偿一起补进去;
数控机床是一个电机一体化的精密加工设备.一个高精度的数控机床,取决于机械系统的精度.补偿只是减小误差的手段之一.行程8米的数控机床的运行环境是否在恒温车间?如何不是恒温车间,温度变化对精度的影响有多大?所以在承担改造项目时,先要请求机械专家对机械状况进行评估.将所能达到的精度写在合同上.否则在改造之后在讨论精度.双方很容易产生矛盾
20、SINUMERIK 802D系统内用户变量丢失;
（1）通过WNPCIN将系统内刀具数据,R参数,零点偏置传出备份
（2）将附件中文件通过WINPCIN以二进制格式传入,802D系统（此文件只用于802D（V2.1））
（3）将备份的刀具数据,R参数,零点偏置传入系统用户变量便恢复了.
变量定义文件说明:
1）同一版本车床版与铣床版相同.
2）V0103和V0201相同,V0202与其他不同.
变量定义文件制作说明:
在SinuComARC软件（西门子系统调试软件）将工具盒初始化文件打开保留DEF.DIR目录和跟目录下NITIAL.INI文件,其他全部删除,将INITIAL.INI文件中与用户变量无关部分删除,关闭SinuConARC软件,提示:选择YES:输入文件名,存盘,制作结束.
21、802D PLC程序的输入问题;
（1）软件中相关的参数设置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取决于你的通讯线的连接.
PROTOCOL:PPI
（2）系统中相关的参数设置如下:
口令为制造商
STEP 7的连接打开
（3）检查计算机与系统的通讯波特率,两个应该一致
（4）检查您所选中的CPU类型与实际的类型是否一致
22、802D轴不动问题;
20700参数关掉了,后来查了的确是OB1里面的一个使能没有设
23、主轴缓慢转动如何解决?
通过修改MD4010参数故障解决
24、作802D螺距补偿时,将补偿数据传入机床老是出现数据保护报警,补偿后无任何效果;
有两种方法是补偿生效:
（1）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后再将文件以原来的路径传会系统,将MD32700设为1,返回参考点,补偿值即生效.
（2）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后将文件以加工程序的路径传回系统中,然后执行,补偿值就自动被写入系统中,设置MD32700=1,进给轴回参考点,即生效.
25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用户使用RENISHAW工件测量探针（MP10+MI12）调试;
调试过程如下:
（1）使用SinuCom ARC为RENISHAW提供的测量周期定义用户全程变量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
（2）改变802D原来的测量周期:
（3）由于测量循环是为810D/840D设计的,802D没有这些系统变量:
$TC_MPP6[n,m]
此变量只用于刀具测量,不影响工件测量系统测量.
$A_IN[n]
经RENISHAW确认,此类型的测头不使用此变量.
故测量循环修改如下:
IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete
IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5
IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete
（4）测试探头,OK
26、802D系统输出不正常;
802D系统如果优良的24V电源,应将他们的零连接在一起.否则输出不正常.
27、802D系统出现乱码;
重新传输与系统版本一致的第二语言版本,并用此版本的语言编辑报警文本,即可解决问题
28、如何设定旋转轴（模态轴）按照Zui短路径旋转?
旋转轴（模态轴）按照Zui短路径旋转:MD30455.2=1
29、主轴电机按下复位键停止后,有很大的噪音;
减小位置环增益或取消优化参数,声音消除
30、26015报警;
使用Simo ComU软件设置驱动参数.请参照<
31、25000报警:编码器找不到;
（1）611U的890维护参数改为1,默认值是0.
（2）更换编码器反馈电缆
32、运用PLC范例时,emergency停止运行;
检查PLC,调换继电器,可以将时间从200ms~300ms延迟
33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分显示的是什么?
控制导入后,显示应该是一个小写的"b"（由德语单词-betriebsbereit-（操作准备好））
如果系统显示诸如characters its的其他符号,可联系SIEMENS热线:800 810 4288
34、如何将802S,802C,802D连接到同一网络;
SINUMERIK802没有网络接口,但可以通过RS232接口与Ethernet建立连接,速率可达到115.2KB（802C/S分别是38.4KB）.
Siemens IT-solution DNCNT-2000可以识别这样的申请,并进行管理.使用者可以比较容易的发送指令,包括从外部获取（DNC模式）或从机器内部读取.
使用DNCNT-2000对话功能,可以不需要操作PC直接从机器进行数据转换.操作者可以向PC发送指令,指令中包含目录或部分程序的请求.转入"读取"模式,稍后将自动从PC获取所需程序.同样方法,也可以向PC传送程序.
35、要注意的技术问题;
要注意如下两点:
（1）对于Simo Drive 611U-802C base line（fireware为:07.02.06）和1FK7单极对resolver.驱动数据:P1011应该将默认值04（Hex）改为00（Hex）.默认值将导致错误
（2）对于类似主轴的802D base line.应多设一个如下的数据:
MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.
36、802D中试车数据不能传入;
若系统版本与试车数据的版本不同则不能传入。
1 西门子数控系统装调与维修
西门子数控系统概述
一、西门子数控系统组成 西门子数控系统主要包括：控制及显示单元、PLC 输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
二、西门子数控系统的发展历程
1． SINUMERIK 802S/C 系统 SINUMERIK 802S/C 系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C 两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC 编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3 个步进驱动轴及一个±10V 模拟伺服主轴； SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V 接口,Zui多可带3 个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
2． SINUMERIK 802D 系统 该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O 模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系统 840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D 系统没有驱动接口， SINUMERIK 810D NC 软件选件的基本包含了840D的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 现场总线结构西门子840Di 系统，全PC 集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC 的控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系统 SINUMERIK 840C 系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
三、西门子交流驱动系统
1. SIMODRIVE611A：模拟式伺服，配合1FT5 系列进给驱动电机（600V）和1PH7 主轴电机,可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
2. SIMODRIVE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C 数控系统。
3. SIMODRIVE611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS）,可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7 电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通过PROFIBUS 接连，其余同611U。
SINUMERIK 802D 数控系统的部件连接
一、连接总图及各个功能部件功能、接口介绍 数控单元（PCU）中集成了人机界面、数控运算和可编程控制系统（PLC）三个功能软件。 2与之配套的有：数控编程键盘、手轮、机床控制面板、数字量输入输出模块以及伺服驱动系统。
1、802D 基本组件及功能介绍:
1.系统控制及显示单元（PCU）:系统单元与显示单元合为一体,既紧凑又方便连接。此单元为核心单元有一块486工控机作主控CPU,其负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为一10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。该单元与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。
2.PLC 输入/输出单元（PP）: Zui大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU 的通讯（2块）。
3.PROFIBUS 总线单元：由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间各接点为“OFF”的原则。
4.SIMODIVE611U数字伺服驱动单元：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。
5.伺服电机：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主轴电机：1PH7等。 2、802D 各单元间的连接: SINUMERIK802D数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。信号都是通过PROFIBUS传送的。 1、802D开机进入不了系统，进度条走到一半，数码管显示13
A:DRAM核对无误后,依次按下列键:
（1）
（2） 水平左2键
垂直上2键
显示器将显示:default data ready?
3.按扩展键:
如执行上述操作仍黑屏,说明硬件有问题.
一般都能启动，故障电容失效，系统程序丢，恢复至工厂启动设置后解决。
黑屏：高压无，高压逆变器损坏，灯管坏，系统不启动，显示1 3，主板坏。
花屏 白屏：液晶屏损坏，直接更换。
通讯连不上：DP通讯中断，通讯输入站信号中断，系统接口本身损坏。键盘和屏的通讯。
按键失灵：按键全部失灵，按键个别失灵，更换即可
2、14092报警:通道1程序段轴A1轴类型错误;
定义轴A1为旋转轴
编程:A1=10
若编程为A=10,则出现10492报警
3、按"增量"键,主轴停旋;
将PLC中控制主轴增量设定的接口信号（VB380X0005）删除.
4、MDI方式下在启动,主轴不旋动;
一种是先用“复位”键，将主轴停止后，再换到JOG方式移动工作台。另一种方法是修改PLC，增加如下：
在手动V31000000.2转到MDI或自动方式时，复位信号V30000000.0置位，延时100ms后，复位信号V30000000.0复位。
5、802D base line系统主轴无速度显示;
将参数MD13070[0]改成8000后，重新启动系统。
6、系统出现25040,25060等定位监控报警;
这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X0001.5为1时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1。
7、802D如何在屏幕上编报报警文本;
（1）将标准PLC子程序库中的报警文本用第一语言传入802D系统。
（2）在屏幕上编辑。按SYSTEM键，再按PLC软键。按PLC文本软键，按上下键找到要编辑的报警号，按Tab键可以编辑。按insert键可以插入光标，按ALT+S组合键，可以拼音输入中文。
8、802D特殊功能参数;
P378：PLC程序的显示：
设1表示在专家级下
9、64个用户报警信息是从那个版本开始有的?
版本02.01.05，2002年12月1日开始生产，2003年1月供货
10、用户信息画面和用户开机画面是否在802D中使用?
802D可以设计开机画面,但需要费用,请通过西门子销售代表与西门子（南京）数控有限公司的开发部孟尔平先生联系.
用户信息画面,目前尚未开放
11、802D用于磨床和电火花加工机床时是否要有其软件或特他的专用补偿殊工艺软件支持?
802D是为车床和钻铣床设定.系统没有特殊选件.是否可以用于磨床和电火花加工机床,应由您根据机床的控制工艺而定.
12、M代码不能识别;
分组后的M代码,在M代码的动态和静态代码区域都有输出.M代码分组请参考
13、NCK如何知道M代码已执行完毕?是否PLC要给NCK一个回答信号?
NCK只输出M代码信号,并不需要PLC应答M代码完成信号.辅助功能是用PLC完成的
14、要使S,T,D,H代码也能被搜索,是否要进行辅助功能分组?
辅助功能的分组已在初始化时自动完成,如果使用系统提供的初始化文件对系统进行初始化.就可实现你所提到的功能.初始化的过程已经初始化文件的路径请参考<
15、那该如何将V390x2000.0/1/2设定齿轮级改变为需要的齿轮级来进行启动换挡和换挡到位时的比较判断呢?
请参考下一个问题的回答
16、不知如何告别NCK当前的主轴转速设定值是多少;
手动换挡举例（第三轴为主轴）:
（1）条件:主轴参数MD35010=1-主轴换档使能
无主轴运动命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0
（2）接受手动换档命令,利用PLC程序控制换档.换档完成后.
（3）将需要换的档位代码写入V38022000.0~V38022000.2
（4）然后向NCK发出换档完成信号:V38022000.3=1,延时（2个PLC周期）后,V38022000.3=0.这时,实际档位回显示在加工画面上.
（5）注意:系统Zui多支持5档变速
17、当用选择开关手动换挡时不知如何告知NCK当前的主轴速度设定值;
普通交流主轴电机,或叫开关控制主轴的换档不需要通知NCK.在系统设置时,可将主轴取消（车床:通道参数MD20070[2]=0,铣床通道参数MD20070[3]=0）
注意:对于普通交流电机的主轴,许多固定循环不能使用.
18、螺距补偿方面的问题;
可以
19、方向间隙补偿是在螺距补偿之前先补进去还是和螺距补偿一起补进去;
数控机床是一个电机一体化的精密加工设备.一个高精度的数控机床,取决于机械系统的精度.补偿只是减小误差的手段之一.行程8米的数控机床的运行环境是否在恒温车间?如何不是恒温车间,温度变化对精度的影响有多大?所以在承担改造项目时,先要请求机械专家对机械状况进行评估.将所能达到的精度写在合同上.否则在改造之后在讨论精度.双方很容易产生矛盾
20、SINUMERIK 802D系统内用户变量丢失;
（1）通过WNPCIN将系统内刀具数据,R参数,零点偏置传出备份
（2）将附件中文件通过WINPCIN以二进制格式传入,802D系统（此文件只用于802D（V2.1））
（3）将备份的刀具数据,R参数,零点偏置传入系统用户变量便恢复了.
变量定义文件说明:
1）同一版本车床版与铣床版相同.
2）V0103和V0201相同,V0202与其他不同.
变量定义文件制作说明:
在SinuComARC软件（西门子系统调试软件）将工具盒初始化文件打开保留DEF.DIR目录和跟目录下NITIAL.INI文件,其他全部删除,将INITIAL.INI文件中与用户变量无关部分删除,关闭SinuConARC软件,提示:选择YES:输入文件名,存盘,制作结束.
21、802D PLC程序的输入问题;
（1）软件中相关的参数设置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取决于你的通讯线的连接.
PROTOCOL:PPI
（2）系统中相关的参数设置如下:
口令为制造商
STEP 7的连接打开
（3）检查计算机与系统的通讯波特率,两个应该一致
（4）检查您所选中的CPU类型与实际的类型是否一致
22、802D轴不动问题;
20700参数关掉了,后来查了的确是OB1里面的一个使能没有设
23、主轴缓慢转动如何解决?
通过修改MD4010参数故障解决
24、作802D螺距补偿时,将补偿数据传入机床老是出现数据保护报警,补偿后无任何效果;
有两种方法是补偿生效:
（1）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后再将文件以原来的路径传会系统,将MD32700设为1,返回参考点,补偿值即生效.
（2）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后将文件以加工程序的路径传回系统中,然后执行,补偿值就自动被写入系统中,设置MD32700=1,进给轴回参考点,即生效.
25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用户使用RENISHAW工件测量探针（MP10+MI12）调试;
调试过程如下:
（1）使用SinuCom ARC为RENISHAW提供的测量周期定义用户全程变量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
（2）改变802D原来的测量周期:
（3）由于测量循环是为810D/840D设计的,802D没有这些系统变量:
$TC_MPP6[n,m]
此变量只用于刀具测量,不影响工件测量系统测量.
$A_IN[n]
经RENISHAW确认,此类型的测头不使用此变量.
故测量循环修改如下:
IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete
IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5
IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete
（4）测试探头,OK
26、802D系统输出不正常;
802D系统如果优良的24V电源,应将他们的零连接在一起.否则输出不正常.
27、802D系统出现乱码;
重新传输与系统版本一致的第二语言版本,并用此版本的语言编辑报警文本,即可解决问题
28、如何设定旋转轴（模态轴）按照Zui短路径旋转?
旋转轴（模态轴）按照Zui短路径旋转:MD30455.2=1
29、主轴电机按下复位键停止后,有很大的噪音;
减小位置环增益或取消优化参数,声音消除
30、26015报警;
使用Simo ComU软件设置驱动参数.请参照<
31、25000报警:编码器找不到;
（1）611U的890维护参数改为1,默认值是0.
（2）更换编码器反馈电缆
32、运用PLC范例时,emergency停止运行;
检查PLC,调换继电器,可以将时间从200ms~300ms延迟
33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分显示的是什么?
控制导入后,显示应该是一个小写的"b"（由德语单词-betriebsbereit-（操作准备好））
如果系统显示诸如characters its的其他符号,可联系SIEMENS热线:800 810 4288
34、如何将802S,802C,802D连接到同一网络;
SINUMERIK802没有网络接口,但可以通过RS232接口与Ethernet建立连接,速率可达到115.2KB（802C/S分别是38.4KB）.
Siemens IT-solution DNCNT-2000可以识别这样的申请,并进行管理.使用者可以比较容易的发送指令,包括从外部获取（DNC模式）或从机器内部读取.
使用DNCNT-2000对话功能,可以不需要操作PC直接从机器进行数据转换.操作者可以向PC发送指令,指令中包含目录或部分程序的请求.转入"读取"模式,稍后将自动从PC获取所需程序.同样方法,也可以向PC传送程序.
35、要注意的技术问题;
要注意如下两点:
（1）对于Simo Drive 611U-802C base line（fireware为:07.02.06）和1FK7单极对resolver.驱动数据:P1011应该将默认值04（Hex）改为00（Hex）.默认值将导致错误
（2）对于类似主轴的802D base line.应多设一个如下的数据:
MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.
36、802D中试车数据不能传入;
若系统版本与试车数据的版本不同则不能传入。
1 西门子数控系统装调与维修
西门子数控系统概述
一、西门子数控系统组成 西门子数控系统主要包括：控制及显示单元、PLC 输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
二、西门子数控系统的发展历程
1． SINUMERIK 802S/C 系统 SINUMERIK 802S/C 系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C 两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC 编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3 个步进驱动轴及一个±10V 模拟伺服主轴； SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V 接口,Zui多可带3 个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
2． SINUMERIK 802D 系统 该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O 模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系统 840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D 系统没有驱动接口， SINUMERIK 810D NC 软件选件的基本包含了840D的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 现场总线结构西门子840Di 系统，全PC 集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC 的控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系统 SINUMERIK 840C 系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
三、西门子交流驱动系统
1. SIMODRIVE611A：模拟式伺服，配合1FT5 系列进给驱动电机（600V）和1PH7 主轴电机,可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
2. SIMODRIVE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C 数控系统。
3. SIMODRIVE611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS）,可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7 电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通过PROFIBUS 接连，其余同611U。
SINUMERIK 802D 数控系统的部件连接
一、连接总图及各个功能部件功能、接口介绍 数控单元（PCU）中集成了人机界面、数控运算和可编程控制系统（PLC）三个功能软件。 2与之配套的有：数控编程键盘、手轮、机床控制面板、数字量输入输出模块以及伺服驱动系统。
1、802D 基本组件及功能介绍:
1.系统控制及显示单元（PCU）:系统单元与显示单元合为一体,既紧凑又方便连接。此单元为核心单元有一块486工控机作主控CPU,其负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为一10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。该单元与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。
2.PLC 输入/输出单元（PP）: Zui大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU 的通讯（2块）。
3.PROFIBUS 总线单元：由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间各接点为“OFF”的原则。
4.SIMODIVE611U数字伺服驱动单元：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。
5.伺服电机：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主轴电机：1PH7等。 2、802D 各单元间的连接: SINUMERIK802D数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。信号都是通过PROFIBUS传送的。
