RELIANCE机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障,怎么处理。伺服Run信一接入就发作:查看瑞恩伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。高速时发作电机差错计数器溢出过错。对策:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策:增益设置太大,从头手动增益或运用增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织负荷才能。
运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策:增大差错计数器溢平设定值;减慢速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织负载才能。5、RELIANCE伺服电机修理几种故障在有脉冲输出时不工作,怎么处理。
操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到RELIANCE驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许不良;查看带制动器的瑞恩伺服电机其制动。