佛山三洋伺服电机│SANYO驱动器修理│三洋伺服器维修

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21  过电流

22  电流检测值异常
23  电流检测电路异常
24  电流检测电路通讯异常
25  转矩异常1
26  转矩异常2
41  过载1
42  过载2
43  再生制动过流
45  超速
51  驱动器过热
52  浪涌电阻过温
53  动态制动电阻过热
54  内置制动电阻过热
55  外置制动电阻过温
56  驱动模块过温
61  母线过电压
62  母线欠电压
63  主电源缺相
71  控制电源电压过低
72  正负12伏工作电压过低
73 +5v电压过低
81  脉冲编码器断线

83  编码器连接线2断线
84  串行编码器通讯异常
85  编码器初始化错误
87 CS断线
A0  串行编码器内部异常0
A1  串行编码器内部异常1
A2  串行编码器内部异常2
A3  串行编码器内部异常3
A4  串行编码器内部异常4
A5  串行编码器内部异常5
A6  串行编码器内部异常6
A9  串行编码器内部异常9
AA  串行编码器内部异常10
AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13
AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15
C1  超速
C2  速度指令错误
C3  电机动力线断线
C5  抑振故障
D1  位置偏差过大
D2  位置控制指令脉冲过高

D3  位置指令脉冲频率过高
DF  退出测试模式中
E1 EEPROM出错
E2 EEPROM校验出错
E3 RAM存储器异常
E4 fiash存储器异常
E5  系统参数设置错误
E6  系统参数匹配故障
E7  电机参数设置错误
E8 CPU数据接口电路异常
E9  系统代码报错
EE  无法自动配置电机参数
EF  自动匹配的电机参数出错
F1 CPU任务处理出错
F2  系统无法初始化

三洋（SANYO)伺服驱动器常见故障维修：

A0.A1.A2.A3.A4.A5.A6.A9.AA.AB.AC.AE.AF.AL21.AL22.

AL23.AL24.AL25.AL26.AL41.AL42.AL43.AL45.AL46.AL51.

AL52.AL53.AL54.AL56.AL61.AL62.AL63.AL71.AL72.AL73.

AL81.AL83.AL84.AL85.AL87.E3.E4.E8.

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