揭阳市西门子触摸屏授权总经销商 中国授权SIEMENS一级总代理

②PLC参数配置

1、在网络视图中添加KUKA机器人模块，并分配给PLC1，KUKA机器人的IP地址和PN设备名称必须和机器人一侧保持一致，如下图所示 

2、在设备概览中可以看到KUKA模块的插槽和IO地址，可以将其默认的删除，然后重新拖拽自己需要的模块，如下图所示 

512个点位的输入/输出模块，对应32个字节的输入输出模块，其中IB500-IB563对应机器人的输出端信号，对应机器人的输入端信号。

9.重复以上步骤修改剩下的部件属性，由于附件中的横接件是放置在端子中间的，为了图纸美观度，我们可以用较小的方框放置在端子图形上，在属性里隐藏即可，这样显得图纸美观且可以生成清单表格。10.Zui后根据自己端子排版的需求进行整理布局，以下是一个简单的端子排基本组合（仅供参考）。