目前有5报警模式
1、部件不会出现任何报警.
2、部件在执行某个动作前,如果不满足执行该动作的安全条件,则会触发”安全互锁”报警.
3、部件在执行某个动作前,如果不满足执行该动作的安全条件,则会触发”安全互锁”报警;部件在执行某个动作后,如果执行该动作的时间超过,设定的报警时间”ErrorTime”,则会触发”动作超时报警”。
4、部件在执行某个动作前,如果不满足执行该动作的安全条件,则会触发”安全互锁”报警;
部件在执行某个动作后,如果执行该动作的时间超过,设定的报警时间”ErrorTime”,则会触发”动作超时报警”;部件的原位到位信号和工作位到位信号”ON”,则会触发部件的”原位工作位双ON”报警。
5、部件在执行某个动作前,如果不满足执行该动作的安全条件,则会触发”安全互锁”报警;
部件在执行某个动作后,如果执行该动作的时间超过,设定的报警时间”ErrorTime”,则会触发”动作超时报警”;
部件的原位到位信号和工作位到位信号”ON”,则会触发部件的”原位工作位双ON”报警;部件在动作执行完成后,会生成一个到位状态用来表示已到达原位或工作位,在该状态存在期间如果丢失了到位信号,则会触发部件的”到位信号丢失”报警。
ErrorCode:当前部件报警的起始编号,根据”ErrorCode”的值,当前的报警程序编号规律如下:
Alarm2[ErrorCode+0].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[ErrorCode+1].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[ErrorCode+2].该部件的”原位动作超时”报警
Alarm2[ErrorCode+3].该部件的”工作位动作超时”报警
Alarm2[ErrorCode+4].该部件的”原位工作位双ON”报警
Alarm2[ErrorCode+5].该部件的”原位到位信号丢失”报警
Alarm2[ErrorCode+6].该部件的”工作位到位信号丢失”报警
假设”ErrorCode”的值为60,那么
Alarm2[60].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[61].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[62].该部件的”原位动作超时”报警
Alarm2[63].该部件的”工作位动作超时”报警