本文主要讲解我们经常遇到的手动程序的编程思路和方法，通过这篇文章你将了解到真正的手动程序，比我们书本上学的要复杂的多，需要考虑方方面面的因素，才能适应生产现场的要求，下面我们具体看一下都有哪些？

一、西门子_部件手动模式FB块编辑

1、软件配置

①软件配置

2、建立FB块

在编辑手动程序前应该建立手动程序的FB块，FB块的建立内容如下图所示 

①FB块的输入接口

Input:FB块的输入接口，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。

NO：当前部件的编号，由于在设备中有多个部件，为了精准的控制到每一个部件，所以对每个部件都给一个编号。

假如设备中有10个部件要进行操控，我们对其进行”1-10”的编号处理，其中”某部件名称X”是第6个，我们可以将”NO”的值设定为”6”。

HomePos：当前部件的原位到位信号，经常用输入信号”I”点来表示，如果该部件没有输入信号”I”点，也可用其他方式来表达。

WorkPos：当前部件的工作位到位信号，经常用输入信号”I”点来表示，如果该部件没有输入信号”I”点，也可用其他方式来表达。

OutMode：当前部件的动作方式，当该部件需要执行到”原位动作”或”工作位动作”时，通过”OutMode”的设定值来决定哪种动作方式。

目前有5种动作方式

1、部件如何操作都不会执行任何动作。（部件不执行输出动作）

2、当部件满足某个执行动作的条件后，会一直执行该动作。（部件会一直执行某个输出动作）

3、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作。但是当部件的动作执行到位后，会一直执行该动作。

（部件执行输出动作后，中途能够停止；但是当动作到位后，部件会一直执行该输出动作）

4、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作。（部件执行输出动作后，中途能够停止）

5、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作，当部件动作执行到位后，会立即停止执行中的动作。

（部件执行输出动作后，中途能够停止，当动作到位后，部件会立即停止执行该输出动作）.

ErrorMode：当前部件报警模式，通过”ErrorMode”的设定值来决定报警模式的选择