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4、当”#ErrorMode”的值为”3”时，该部件在执行”到原位动作”或”到工作位动作”前，如果不满足安全互锁条件，那么则会触发”到原位动作安全互锁不满足”报警或”到工作位动作安全互锁不满足”报警。如果部件”到原位动作_已执行时间”的值，超过设定”ErrorTime”的值，那么则会触发”到原位动作超时”报警；如果部件”到工作位动作_已执行时间”的值，超过设定”ErrorTime”的值，那么则会触发”到工作位动作超时”报警。如果部件的”原位到位信号”和”工作位到位信号”出现，那么则会触发”部件原位_工作位双ON报警”。5、当”#ErrorMode”的值为”4”时，该部件在执行”到原位动作”或”到工作位动作”前，如果不满足安全互锁条件，那么则会触发”到原位动作安全互锁不满足”报警或”到工作位动作安全互锁不满足”报警。如果部件”到原位动作_已执行时间”的值，超过设定”ErrorTime”的值，那么则会触发”到原位动作超时”报警；如果部件”到工作位动作_已执行时间”的值，超过设定”ErrorTime”的值，那么则会触发”到工作位动作超时”报警。如果部件的”原位到位信号”和”工作位到位信号”出现，那么则会触发”部件原位_工作位双ON报警”。如果部件有”在原位状态”，”原位到位信号”丢失，则会触发”部件原位传感器丢失报警”；如果部件有”在工作位状态”，”工作位到位信号”丢失，则会触发”部件工作位传感器丢失报警”。

⑥复位部件动作的触发条件

这段程序的目的是，当没有人为触发”部件动作条件”，这条指令可以将目前已触发的”动作条件”复位。