详细说明：
1、电源的接法。图中A1和A2为电源端子，A1 接24V+；A2接0V。
2、在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12 以及 S21和S22之间接入所需要的开关条件。（一般为触点或者按钮接点）。
3、在复位/启动电路中，S34需要接入相应的复位条件，即触点。
4、在输出电路中，当安全继电器启动通电时，安全触点(13-14、23-24、33-34)闭合，即Y32有信号输出，OU灯也会常亮。
5、若需要皮尔兹PILZS4安全继电器吸合，即交流接触器的K1a，K1b要有电。假如输入电路断开，例如我们按下急停按钮，安全触点(13-14、23-24、33-34)断开，辅助触点（41-42）闭合
如下图参考：
PNOZ s4的供电电压有24VDC和220VAC两种，可以根据项目的需要来选择。每一种均有两路安全通道;三路安全常开触点和一路辅助常闭触点:下面这张图，是PNOZs4(DC 24V)的内部线路图:
PNOZ s4的两路安全通道，可以连接成单通道型或者双通道型;双通道型又可以分为带触点间短路检测型和不带触点间短路检测型。
下图是不带触点间短路检测的急停按钮接线方法:
下图是带触点间短路检测的安全门及急停按钮的双通道接线原理图:
