本文主要阐述PROFINET控制S120的方法，采用报文111的控制具体步骤，是我们实际工作中具体应用的文档，不是一般的说明书，说明书概述的内容比较广，针对性有时不是非常强。真正工作中，往往需要直接具体的步骤，以便快速解决问题。

1 实现的功能及应用的场合

1.1 学习S120伺服的前提条件

学习该内容前须掌握以下的几个知识点：

西门子S7-1500PLC的基本知识包括西门子系列PLC使用Profinet组态通讯的方式，翻阅查找S120伺服相关使用手册及调试资料，使用西门子PLC简单编写程序的能力。

2  CU310-2PN控制单元的说明

控制单元 CU310-2PN （PROFINET）是单轴驱动的控制单元，实现了驱动的闭环控制和开环控制。它通过 PM-IF 接口控制模块型功率模块并且直接安装在该型式的功率模块上；它通过 DRIVE-CLiQ 接口控制装机装柜型功率模块。在控制柜中安装该型式的功率模块旁边。

CU310-2 PN 支持热插拔。固件版本要求为 4.4 或更高。 

图1 现场CU310-2PN控制单元图片

表格一CU310-2PN控制单元接口一览

图2 CU310-2PN控制单元接口一览

例如X22 串行接口（RS232）、X23HTL/TTL/SSI 编码器接口等

各接口引脚接线详见操作手册目录第8章控制单元、控制单元适配器和操作组件【8.3 控制单元 CU310-2PN （PROFINET）】