安川驱动器A.40过压故障维修
YASKAWA伺服放大器A400代码修理
安川伺服电机故障检测修复
YASKAWA驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到安川伺服驱动器内部发出“”的一声响，边驱动器上的显示也熄灭了，伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。
2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出U、V、W端子已短路；发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10R5W电阻已开路，二极管短路。
3）安川驱动器故障原因分析：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。
4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。
1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的安川伺服驱动系统型和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的YASKAWA伺服系统型和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 超速马达转速过高
A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF间频频转变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热