安川伺服驱动器开机显示A.400故障代码分析与维修
YASKAWA伺服放大器启动跳A.40报警故障检测修理
安川伺服电机编码器脉冲故障检测修复调试
SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A 100W
SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A 100W（带制动）
SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A 200W
SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A 200W（带制动）
SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A 400W
SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A 400W（制动）
SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A 750W
SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A 750W（制动）
SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A 850W
SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A 850W（制动）
SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A 1.3KW
SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A 1.3KW（制动）
SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A 2KW
SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A 2KW（制动）
SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A 3KW
SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A 3KW（制动）
SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A 4.4KW
SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A 4.4KW（制动）
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW
尤其是大功率安川伺服驱动器中的电容，运行多年后，其引出电极常年累受数百赫兹的大电流育、放电冲击，出现不同程度的氧化现象，用电容表测量，容量正常，但接在电路中，则因充、放电内阻增大，致使直流回路电压下降，伺服驱动器不能正常工作，检修人往往误判。
YASKAWA伺服放大器电容的容量，则形成对逆变模块的致命打击。此类故障往往不像元件短路那样容易引人重视，检查起来有时也颇费周折，有的电容测量容量似乎为好电容，但好坏则不一定。而失容后则极易出现谐振过电压导致炸裂模块。
检修两年以上或运行年限更长的安川伺服驱动器，尤其不能忽略对储能电容的的检查；对逆变模块不明原因的损坏，则应彻查直流回路中的储能电容。现在回头来看一下该YASKAWA伺服器未损坏前“过电流”的现象。应该说明的是，减速过电流是发生在加速启动过程中。