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S7-200的PID自整定实现方式有两种，一种是通过控制面板，另一种是自己编程。
需要注意：
通过控制面板实现PID自整定，PID必须是向导生成
自己编程实现PID自整定，向导或者PID指令块实现PID均可，具体步骤可以查看：如何编程启动自整定
下面介绍通过PID控制面板实现自整定：
*步：在PID Wizard (向导）中完成PID功能配置，正确调用PID子程序 。
第二步：打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数。
在Micro/WIN V4.0在线的情况下，从主菜单Tools（工具） > PID Tune ControlPanel（PID调节控制面板）进入PID调节控制面板中，如果面板没有被激活（所有地方都是灰色），可点击Configure（配置）按钮运行CPU。
在PID调节面板图3.4.1的e.区选择要调节的PID回路号，在d.区选择Manual（手动），调节PID参数并点击Update（更新），使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。
为了使PID自整定顺利进行，应当做到：
使PID调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定
设置合适的给定值，使PID调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免PID自整定开始后输出值的变化范围受限制
第三步：在图3.4.1的d.区点击Advanced（）按钮，设定PID自整定选项。如果不是很特殊的系统，也可以不加理会。
在此允许你设定下列参数：
1.你可以选中复选框，让自整定来自动计算死区值和偏移值 对于一般的PID系统，建议使用自动选择。
2.Hysteresis（滞回死区）：死区值规定了允许过程值偏离设定值的大（正负）范围，过程反馈在这个范围内的变化不会引起PID自整定调节器改变输出，或者使PID自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的。PID自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。
如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。
如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的PID控制？
PID调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的PID反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考：
图 4.3.4 反馈与给定曲线
1.超调过大，减小比例，增大积分时间
2.迅速变化，存在小超调
3.实际值缓慢接近设定值，并且无超调的达到设定值
4.增益系数太小和/或微分时间太长
5.益系数太小和/或积分时间太长
常见问题
没有采用积分控制时，为何反馈达不到给定？
这是必然的。因为积分控制的作用在于消除纯比例调节系统固有的“静差”。没有积分控制的比例控制系统中，没有偏差就没有输出量，没有输出就不能维持反馈值与给定值相等。永远不能做到没有偏差。
对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？
有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。
PID控制不稳定怎么办？如何调试PID？
闭环系统的调试，应当做开环测试。所谓开环，就是在PID调节器不投入工作的时候，观察：
反馈通道的信号是否稳定
输出通道是否动作正常
可以试着给出一些比较保守的PID参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是的方法。
如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长……
PID参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤，也是必须的。
5.PID自整定
S7-200 中使用的自整定算法是基于 K.J.?str?m 和 T. H?gglund 在 1984年提出的延时反馈算法。经过这二十年，继电反馈算法已被应用于工业控制的各个领域。可以使用操作员面板中的用户程序或者 PID整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间，不仅仅只有一个 PID 回路可以进行自整定，如果需要的话，所有 8 个 PID回路可以进行自整定。PID自整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。
机器与设备的高效运行需要使用可靠、恒定的电源。SITOP稳压电源质量优异，性能可靠，可确保在工业环境中以及楼宇管理系统中使用时达到很高的安全性。除了能提供稳定的 24 V电压外，它们还可提供其他输出电压。输入电压变化很大，也可以很高的准确度保持输出电压稳定。这样，就可在众多应用中使用初级开关电源，以便为灵敏电子系统直至需要高达40 A 电流的负载供电。
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创新型 SITOP PSU100M 20 A 单相电源和 SITOP PSU300M 20 A 和 40 A三相电源。它们具有薄型设计形式，属于同等性能级别当中电源。创新技术包括：具有“24 V OK”集成信号触点，输入范围提高，效率高达93%，以及在 5秒内提供 1.5 倍额定电流。
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48 V/20 A，可连接截面积较小的电缆
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无需留出侧面安装间隙
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针对短时运行过载提供额外电源功能
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24 V/2.5、5、10 A 和 20 A，适用于标准应用
48 V/10 A，可连接截面积较小的电缆
24 V/10 A，墙壁安装型，可满足较高抗冲击和抗振要求
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在高达 45 °C 的环境温度下，拥有固定过载能力
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用于控制箱的薄型电源
由于具有极为节省空间的薄型设计，这些低性能范围的新型电源系列尤其适用于控制箱或小型控制柜中的分布式应用。这些开关电源的特点是在整个负载范围内功耗较低。它们在空载运行期间的功耗极低，适合为频繁处于待机模式的机器设备供电。SITOPPSU100C 电源具有较宽输入范围，适用于交流和直流电网；插入式端子促进了电缆连接。