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plc组合叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200
PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200
PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATIC S7-300 PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
6XV1840-2AH10 SIMATIC NET, IE FC TP 标准电缆 GP 2x2（PROFINET A 类）, TP 安装电缆,用于连接到FC RJ45 模块化插座,应用广泛，4 芯，屏蔽，CAT. 5，按米销售，**订货数量: 2000m, *小订购量: 20m |
6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，**长度:1000m, *小订购数量: 20m, 按米销售 |
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生
用于各种应用的完全版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言STEP 7 Professional 高性能软件包：
支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件(S7-PLCSIM)。STEP 7 Lite：
适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7STEP 7 Micro：
用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。
设计工具（Engineering Tool）包括：
供编程人员使用的语言
供技术专家使用的图形化语言
用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。
硬件捆绑：
软件与特定硬件相关非硬件捆绑：
软件可满足一般硬件要求。例如，运行版软件包括：
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。
人机界面包括：
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化
运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。
可调绕线电位器
合成碳膜电位器：具有阻值范围宽、分辨力较好、工艺简单、价格低廉等特点，但动噪声大、耐潮性差。这类电位器宜作函数式电位器，在消费类电子产品中大量应用。采用印刷工艺可使碳膜片的生产实现自动化。
碳膜电位器
有机实芯电位器：阻值范围较宽、分辨力高、耐热性好、过载能力强、耐磨性较好、可靠性较高，但耐潮热性和动噪声较差。这类电位器一般是制成小型半固定形式，在电路中作微调用。
金属玻璃釉电位器 它既具有有机实芯电位器的优点，又具有较小的电阻温度系数（与线绕电位器相近），但动态接触电阻大、等效噪声电阻大，多用于半固定的阻值调节。这类电位器发展很快，耐温、耐湿、耐负荷冲击的能力已得到改善，可在较苛刻的环境条件下可靠地工作。
导电塑料电位器：阻值范围宽、线性精度高、分辨力强，耐磨寿命特别长。它的温度系数和接触电阻较大，但仍能用于自动控制仪表中的模拟和伺服系统。
数字电位器：采用集成电路技术制作的电位器；把一串电阻集成到一个芯片内部，采用MOS管控制电阻串联
网络与公共端连接；控制精度由控制的bit位数决定，一般为8位、10位、12位等；可以使用到模拟电路中做阻抗匹配、放大回路的放大倍数控制等；避免了抖动调节操作麻烦；为设备的自动增益、电压变化、阻抗匹配等提供了便捷方式。
多圈精密可调电位器：在一些工控及仪表电路中，通常要求可调精度高。为了适应生产需要。这类电路采用一种多圈可调电位器。这类电位器具有步进范围大！精度高等优点。
