DP电缆代理商-西门子代理商
变频器过流。变频器输出电流超过变频器额定电流的1.5倍时,变频器将过流保护。输出电压检测板是否正常,有无明显短路、放电痕迹;光纤是否插紧,主回路连接螺钉是否紧固;霍尔元件电源是否正常、霍尔元件输出电流信号是否正确;检查参数设置加速时间是否过短、转矩提升是否过大、启动频率是否过高;电机或负载机械是否堵转, 关键在调制动逻辑。制动逻辑调试的好坏,直接影响到起重机的运行。使用变频器后,制动器的控制宜通过变频器来实现。制动逻辑的调试,分松开制动器进程的调试和关闭制动器进程的调试。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑起重机械用变频器的调试。
电机绕组和输出电缆绝缘是否损坏;确保所有单元工作正常(拆下单元连接铜排,使用万用表或示波器检测单元输入输出电压和波形是否正常);输入电源电压是否过低;在变频器的输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置,它与电感有可能引起谐振。取消相关器件;单元检测板是否有短路及损坏。如果排除了以上原因仍有故障,请更换控制器信号板或主控板。在有些现场,因为齿槽效应等影响,电机低速时电流波动很大,此时变频器可能出现限流,使得变频器出现加速、限流减速等反复,而无常加速或造成过流保护,这种情况下需要减小加速时间,加大限流系数,使电机快速通过波动区域,避免过流保护。(此情况若有单元输出电压低,则更换该单元)。
根据我施工的经验,这种电缆一般是用63A的空气开关控制的。6平方的铝线可以负荷6千瓦,6平方的铜线可以负荷10千瓦。PLC冷启动与暖启动的区别在暖启动中。在施工工地上的检修电源一般就用10x6+1x4的电缆。至于承受的电流强度从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理(非保持性定时器,计数器和位存储器复位)。
共推出了两代控制单元,分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口:8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口。目前为止用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽(TBCBPCBCCBE20等)1个PROFIBUS接口。
电机过流。变频器输出电流大于电机额定电流1.2倍并持续超过2分钟。检查参数设置电机额定电流设置是否正确;电机或负载机械是否堵转;电源电压是否过低。 西门子MM440变频器维修时,还需要尝试检查以下各项:载甩开看看空载变频器报不报警,有可能电机接地导致的报警,能电阻制动的容量搞得太小了,把加速时间减速时间设大点试试,或者加个制动单元,源电压不稳,或者相邻有冲击性负载,使系统受到干扰,导致误报故障一般能引起中间直流回路过电。
PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类
PLC在数控机床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样,就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态,并将此状态,读入到输入映象寄存器中。当然,在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的,除非一个新的扫描周期的到来,并且原来端口信号状态已经改变,读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描,并且读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据,在进行相关运算后,将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后,输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过特定方式输出,驱动外部负载。
PLC是专为工业自动控制而开发的装置,通常PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中,规格型号不只是功能指令的数目有所不同,如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESKPLC-B功能指令23条,除此以外,指令系统是完全一样的。
在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,终将每个块按需求来调用即可。
PLC擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成***。流程图的表示方法多种多样,这里不做具体说明。
第五步:在软件中编写程序弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导,仅靠在实践中摸索,简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手,花了很多时间与精力,也难编出效率较高、质量也较高的程序,常常是事倍功半。
编程的具体实践,以及在这个实践中得来的知识或技能,即经验,也是重要的。没有经验,仅有理论,既无法深刻理解理论,又无法灵活应用理论。这正如学数学,如仅了解一些定理或记住一些公式,没有作相应的练习,肯定是学不好的。更不用说,任何理论也都只是经验的归根到底也都有是来自实践。
1、经验积累
经验有别人的,也有自己的,都很重要。前者要靠细心学习,后者要靠用心积累,都要在一定的时间与必要的精力。
别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的,但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过,都经实践证明是可行的。我想,别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。学习这样杨功的经验是必要的。
还有就是你同事的经验,也是值得学习。这种经验离你很“近”,很易借鉴。
自己的经验则是***的。要在自己的实践中,积累自己的经验。***在学别人的经验时,也能亲自作些测试,能使自己也有类似的经历,进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。
还有一些失败的经验,这往往是不会公开的,但这些经验也要学习,也要积累。
经验的积累要用自己的脑记,更要用电脑记。***作些分类,建立一个自用的程序库,以便于随时引用。
2、经验升华
经验还有待升华。升华有三个层次:
***的层次就是建立一个典型的程序库,供今后再用。若程序复杂,还可建一些功能块,或子程序,以便以后引用。
要出有效算法。如单按钮起停程序库等。
***层次的升华是把经验上升到理论的高度,为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想,随着PLC使用的普及与提高,是会有越来越多从经验中升华出来的,而又能用以指导实践的PLC编程理论的。工控资料:。一窝让您惊喜的工控资料,一个广阔的工控世界。
3、经验应用
经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面:
1)用作工程设计模板。设计新系统时,选用一个或几个与现设计工程类似的,已取得成功的工程,作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量,又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。
2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时,在新设计的逻辑中,仍有相当一部分控制逻辑,可采用或借用已有典型逻辑,这也可减少设计的工作量,增加设计的成功率。
3)用作算法设计参考。在既无样板可参照,又无典型可采用时,还可运用过去的一些成功的算法。
经验是宝贵的,经验特别是个人经验,总是有限的。经验的应用也还要与编程理论相结合。
如果确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的***的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备***不会对人身造成伤害。
再有,任何设备都有自己的初始位置,一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。如果没有,要仔细研究其初始位置,保证初始位置的合理性。
第六步:调试程序
在调试程序这一步中,可以分成两个方面。
1.如果条件允许,或是你的逻辑能力***,可以先用软件的仿真功能做测试,很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。
第七步:调试完成后,编辑程序
在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须整体检查或编辑一下程序,将终的程序下传到PLC中。
第八步:保存程序
在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能***病毒。必须且只能将程序烧制到光盘上。还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将终调试并修改完成的程序***到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。
完成编程后,应该填写后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
在FANUC-PMC-L中有两种指令:基本指令和功能指令。当设计顺序程序时,使用多的是基本指令,基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程,功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中,用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位(如图1所示),按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时,堆栈各原状态全部左移一位;地取出操作结果时堆栈全部右移一位,后压入的信号恢复读出。
响应速度的要求PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2-3个扫描周期。对于大多数应用场合来说,PLC的响应速度都可以满足要求,不是主要问题。对于某些个别场合,则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I/O响应的延迟时间,可以选用扫描速度高的PLC,或选用具有高速I/O处理功能指令的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
作控制台与控制柜在绘制完电器,编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关,按钮,继电器等器件的质量,规格必须满足要求。
一个开关控制启停,一个控制转速给定上边已经说到一个开关控制变频器启停的情况了,一个开关其实还可以用来做转速给定的,简单的,比如点动控制,有些变频器特别是欧系的,可以通过内部参数设定多功能端子,可以把一个开关设置成点动形式,这样通过这个开关可以控制变频器工作在点动状态,点动状态变频器往往会以5%的转速运行,当然这个值还可以通过面板修改的。各器件相应关系以及作出何种反应。对输入及输出器件编号每一输入和输出,包括定时器,计数器,内置寄存器等都有一个好的对应编号,不能混用。画出梯形图。根据控制系统的动作要求。第二步是决定控制先后画出梯形图。
还可以利用多段速功能端口或者UP/DOWN来给定,本质和点动模式是一样的。不管是何种方式来通过开关控制变频器,本质都是给一定的高低电平给变频器的I/O端口,真不错:西门子PLC模块CPU414-3PN可编程控制器清仓如果变频器没有动作,只要通过万用表测量对应的I/O端口来判断电平信号是否正常,就可以知道线路有没有接对了,就是对应说明书来设定好端口的功能。在随后的扫描中,不必再调用这个子程序,以减少扫描时间,使程序结构更好。执行HDEF指令,设置HSC的编号(0-,设置工作模式(0-。如HSC的编号设置因为采用了子程序工作模式输入设置为则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。