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PLC经验设计法的几点思考
PLC经验设计法顾名思义就是依据设计者的设计经验进行设计的方法。它主要基于以下几点。
(1)PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合来实现的。欢迎大家到工控资料窝***查看各种工控资料，种类齐，全免费
(2)梯形图的基本模式为启一保一停电路。每个启一保一停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
(3)梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以在许多地方借以应用。
在编绘以上各例程序的基础上，现将“经验设计法”编程步骤如下。
(1>在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出端。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
(2)对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启一保一停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
(3)对于较复杂的控制要求，为了能用启一保一停电路模式绘出各输出端的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点(如抢答器例中主持人是否宣布开始，答题是否到时等)。在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯)，关键点为控制状态转换的时间。
(4)将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来代表的，应考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。
(5)在完成关键点梯形图的基础上，针对系统终的输出进行梯形图的编绘。使用关键综合出终输出的控制要求。
(6)审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行后的完善。
检验工艺及技能要求然时，PLC就会报警，提示电池。PLC的利用书都有供给电池的办法。一样平常来说，PLC正在电后，由于PLC上RAM电源端接有充电电容，纵然把电池去失落，电容上充电电量也充足RAM内的数据连结一段工夫，以是取失落电池后正在短工夫内（凡是5分钟）再将新电池换上去，数据是不会拾的。
但用户实践PLC的情况不尽雷同，比方电容的容量下落，RAM电源回路有尘土、油泥等构成放电回路等，这会加速PLC中断电后电容的放电速率，从而使工夫。若是带电的环境下改换电池便可保法式。由于电源始终会有电压加正在RAM芯片的电源脚。固然时亦要谨慎应对，注重电池的极性和短路状况。
*是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），中断电，正在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
（4） 梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
（5） 系统试车与实际运转
在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
（6）程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来的便利，是你的职业水准的一个体现。
以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，可以省去你后面大量的时间。
后需要说明的是“经验设计法”并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。当您的设计经历多起来时，经验法就会得心应手了。
科学的编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，PLC编程一样有其自身的规矩。
关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O。
确认仔细通读说明书了？如果真的仔细阅读过，那么进行第二步，检查I/O，俗称“打点”。
检查I/O的方法很多，一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的安全守则和元件的说明，在***安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
不同的PLC使用不同的编程软件。对于任何一种软件来说，编程前的***步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的***地址写正确，***再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询***地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：写出程序流程图
