常德地区西门子模块代理商
系统控制功能
（1）手自动回路的切换
在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。
（2）安全保护
上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。
（3）查询源程序代码
当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。
（4）故障报警和报表打印
当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。
4 结束语
西门子S7300CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200eco从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线成功投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大提高，*了用户的要求。
西门子系统调试中常用的参数如下：
分配轴
通用参数
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]...[4] 机床轴名称
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例：
铣床：
10000[0]=MX1
10000[1]=MY1
10000[2]=MZ1
10000[3]=MSP1
车床：
10000[0]=MX1
10000[1]=MZ1
10000[2]=MSP1
参数生效方式：Power On
通道参数
MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]...[2] 分配几何轴到通道轴
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例：
20050[0]=1
20050[1]=2
20050[2]=3
车床：
20050[0]=1
20050[1]=0
20050[2]=2
参数生效方式：Power On
MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [0]...[2] 通道中的几何轴名称
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例：
20060[0]=X
20060[1]=Y
20060[2]=Z
20060[0]=X
20060[1]=
20060[2]=Z
在车床中，20060[1]为空，可不填
参数生效方式：Power On
MD20070 AXCONF_MACHAX_USED [0]...[4] 通道中有效的机床轴号
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例：
20070[0]=1
20070[1]=2
20070[2]=3
20070[3]=4
20070[4]=0
20070[0]=1
20070[1]=2
20070[2]=3
20070[3]=0
20070[4]=0
参数生效方式：Power On
MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]...[4] 通道中的通道轴名称
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改
例：
20080[0]=X1
20080[1]=Y1
20080[2]=Z1
20080[3]=SP1
20080[4]=
车床：
20080[0]=X1
20080[1]=Z1
20080[2]=SP1
20080[3]=
20080[4]=
参数生效方式：Power On
轴参数
MD30130 CTRLOUT_TYPE[0] 设定值输出的类型
30130[0]=0：模拟
30130[0]=1：设定输出有效
参数生效方式：Power On
MD30240 ENC_TYPE[0]…[1] 实际值采集的编码器类型
描述：ENC_TYPE[0]：对应测量系统
ENC_TYPE[1]：对应第二测量系统
0：模拟
1：增量编码器
4：值编码器
参数生效方式：Power On
828D系统上激活外部 I/O、MCP
MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[0]...[6] 取消激活与 PLC图像的外设连接
描述：PLC 输入输出映像区的逻辑地址而非实际连接的输入输出。
12986[0]：块 PP72/48，默认值为 0
12986[1]：第二块 PP72/48，默认值为 9
12986[2]：第三块 PP72/48，默认值为 18
12986[3]：第四块 PP72/48，默认值为 27
12986[4]：第五块 PP72/48，默认值为 36
12986[5]：PN/PN Coupler，默认值为 96
12986[6]：MCP，默认值为 112
例：配标准西门子面板和一块 PP72/48，需设置 12986[0]=-1，12986[6]=-1
参数生效方式：Power On
NC 调试
传动系统参数
MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性）
描述：轴的运动方向可由此参数改变。默认值为 1 ，如果控制方向与实际运动方向相反，则将此参数改为-1，反之亦然。
参数生效方式：Power On
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[0]...[1] 实际值符号（反馈极性）
描述：32110[0]；对应测量系统
32110[1]：对应第二测量系统
默认值为 1，如果反馈极性相反，则将对应测量系统的参数改为-1，反之亦然
参数生效方式：Power On
MD30130 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距
参数生效方式：Power On
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子
描述：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。
对于进给轴，减速比应设定在索引号[0]。
对于车床减速比分子索引号[0]~[5]都要填入相同的值，分母索引号[0]~[5]也要填入相同的值；否则在加工螺纹时会有报警：26050
参数生效方式：Power On
轴速度
MD32000 MAX_AX_VELO 大轴速度
描述：轴的大速度，对应 G0 的速度
参数生效方式：机床数据有效
MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度
描述：JOG 方式下的快速速度，此值不能超过大轴速度 MD32000 中的设置值
参数生效方式：复位
MD32020 JOG_VELO 点动速度
描述：JOG 方式下的轴进给速度
参数生效方式：复位
MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值
描述：轴速度监控的大极限值，应比 MD32000 大 10%~15%
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档
参数生效方式：机床数据有效
返回参考点
MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 此轴带参考点开关
描述：0：此轴无参考点开关
1：此轴至少有一个参考点开关
参数生效方式：复位
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点
描述：返回参考点方向
0：正方向返回参考点
1：负方向返回参考点
参数生效方式：复位
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度
描述：机床轴逼近参考点开关的位置
参数生效方式：复位
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度
描述：增量测量系统，机床轴从初始参考点开关到同步到个零标记期间的速度
参数生效方式：复位
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的大距离
描述：对于增量测量系统，机床轴离开参考点开关后，开始寻找零标记的大距离
参数生效方式：复位
MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度
描述：对于增量系统，机床轴从同步到个零标记至到达参考点期间的速度
参数生效方式：复位
MD34080 REFP_MOVE_DIST 参考点偏移距离
描述：1.标准测量系统（等距零标记的增量编码器），零标记的偏移量，实际偏移值为MD34080 REFP_MOVE_DIST+MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR
2. 距离码的编码器无效
参数生效方式：机床数据有效
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 参考点偏移距离偏置值
描述：1.增量测量系统：零标记的偏移量，实际偏移值为 MD34080 REFP_MOVE_DIST+ MD34090REFP_MOVE_DIST_CORR
2.距离码测量系统：MD34090 实际为偏置，为机床零点到当前测量系统个零标记距离的偏移
3.值编码器：MD34090 实际为偏置，为机床零点和测量系统的零点之间距离的偏移
参数生效方式：机床数据有效
MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置
描述：找到参考后，设置参考点在机床坐标系中的位置
参数生效方式：复位
MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序
描述：各机床轴返回参考点的顺序
例：Z 轴设置为 1，X 轴和 Y 轴设置为 2，这样在自动回零时，先是 Z 轴返回参考点，等 Z 轴回零结束后，X 轴和 Y轴再同时返回参考点。
参数生效方式：Power On
MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式
描述：0：值编码器返回参考点模式
1：增量编码器返回参考点模式
参数生效方式：Power On
MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 值编码器调试状态
描述：此参数包含值编码器的状态
34210[0]：对应测量系统
34210[1]：对应第二测量系统
0：编码器未校准
1：编码器校准使能
2：编码器已校准
例：配值编码器电机，在调试回零时，返回参考点模式 MD34200 应设为0，值编码器状态 MD34210设为1，然后执行回零，回零结束后 MD34210 由 1 变为2 ，表示回零结束，编码器调整完毕
参数生效方式：立即生效
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式
描述：1：点动方式，按住返回参考点轴的方向键，直到屏幕上出现参考点到达的标志
0：连续方式，点一下方向键，即可自动返回参考点
参数生效方式：Power On
软限位
MD36100 POS_LIMIT_MINUS 软限位负向
描述：软件限位负向，仅当回零结束后且 PLC 中第二软限位负的信号未激活时有效
参数生效方式：机床数据有效
MD36110 POS_LIMIT_PLUS 软限位正向
描述：软件限位正向，仅当回零结束后且 PLC 中第二软限位正的信号未激活时有效
参数生效方式：机床数据有效
主轴相关参数
MD30300 IS_ROT_AX 旋转轴/主轴
0：定义此轴为直线轴
1：定义此轴为旋转轴
主轴 SP 需将此参数设置为 1
参数生效方式：Power On
MD30310 ROT_IS_MODULO 旋转进给轴/主轴为模态
0：非模态
1：模态
主轴和旋转轴需设置此参数为 1
参数生效方式：Power On
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO 使旋转轴和主轴以 360 度模数显示
0：360 度模数显示
1：位置显示有效
参数生效方式：Power On
MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX 定义机床轴为主轴
描述：将主轴号输入到此参数，主轴被定义，同时 MD30300 和MD30310 也必须设置为 1
参数生效方式：Power On
SD43200 SA_SPIND_S 通过 VDI 进行主轴起动时的速度
描述：由 PLC 接口信号 DB380x.DBX5006.1（主轴顺时针旋转）和DB380x.DBX5006.2（主轴逆时针旋转）触发的主轴旋转的速度
参数生效方式：立即生效
主轴换档 主轴换档 主轴换档 主轴换档
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能
描述：BIT0=1,BIT1=1：恒定的齿轮级，齿轮级生效，不能通过 M40 到 M45 改变齿轮级
BIT0=1：齿轮级可改变，齿轮级多 5 级
参数生效方式：复位
MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档高转速
描述：用于自动换档的各档位主轴的高速度
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档，MD35110 的值应大于 MD35120 的值
参数生效方式：机床数据有效
MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档低转速
描述：用于自动换档的各档位主轴的低速度
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档，MD35120 的值应小于 MD35110 的值
参数生效方式：机床数据有效
MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档高转速限制
描述：在速度控制模式下，主轴各档的大速度极限
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档
参数生效方式：机床数据有效
MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档低转速限制
描述：主轴各档的低速度极限
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档
参数生效方式：机床数据有效 自动自动自动自动优化优化优化优化
MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益
描述：调整各轴的位置环增益一致 （取小MD32200）。如无主轴换挡，各进给轴增益以索引[0]为准；如有主轴换挡，索引[1]~[5]对应档位1~5，各进给轴所对应档位索引的增益值生效。
例：32200[0]：取进给轴中的小值
32200[1]：取主轴和进给轴中的小值。
参数生效方式：机床数据有效
MD32810 EME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数
描述：调整各轴的速度控制时间一致 （取大MD32810）。如无主轴换挡，各进给轴以索引[0]为准；如有主轴换挡，索引[1]~[5]对应档位1~5，各进给轴所对应档位索引的值生效。
例：32810[0]：取进给轴中的大值
32810[1]：取主轴和进给轴中的大值
参数生效方式：机床数据有效
MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制
描述：如果将此位置位，将激活动态刚性控制
参数生效方式：机床数据有效
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能
描述：1：激活手动和定位方式下轴加加速度限制
0：不激活
参数生效方式：复位
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动和定位方式下轴加加速度大值描述：手动和定位方式下轴加加速度大值，默认值为 100。
当自动优化后，正反向反复摇手轮时轴的震动比较明显，则说明机床轴在换向时加加速度过大，可激活 MD32420手动和定位方式下轴加加速度限制来解决
例： MD32420=1：激活手动和定位方式下轴加加速度限制
MD32430=20~50：手动和定位方式下轴加加速度大值，此值可根据实际情况具体调整
参数生效方式：机床数据有效
末端馈电单元
电缆入口位于前面；可针对带有电缆室的型号 (BD2-...-EE-KR) 将电缆入口布置在侧面。
BD2.-...-EE 和 BD2.-...-KR 末端馈电单元
相序可通过转动母线组件而在现场进行更改。
带有隔离开关的馈电装置
带隔离开关的端部馈电单元
配电盘馈电单元
BD2 与一个配电柜相连。
BD2.-...-VE
中心馈电单元
电缆可从 3 侧进线。相序可通过转动母线组件而在现场进行更改。
BD2.-...-ME 中心馈电单元（PE 左和 PE 右）
BD2.-...-ME 中心馈电单元（PE 后和 PE 前）
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