服先以**段高速运行碰触极限开关后，可设定显示错误或方向反转，若设定为反转运行，则伺服反向运行碰触原点检测器后，以第二段低速运行至原点检测器信号 为不作动，开始寻找 Z 脉冲位置，找到后伺服会减速至停止，完成原点回归；若起始位置的原点检测器信号为作动(High，如起始点3)，伺服以第二段低速返回运行至原点检测器信号为不作动后，继续返回找 Z 脉冲位置，找到后伺服减速至停止，完成原点回归。若设定往前找 Z 或不找Z的动作类似于以上**者，只是运行方向的相反或不进行 Z 信号的搜寻，请参阅以上的运转时序图。
3. 参考Z脉冲：直接用Z脉冲为原点参考点。电机转一圈都有一个Z脉冲，此种方法适用于电机运转都在一圈内的应用。
电机
ZPulse
起始点1
极限信号 终点 极限起始点2
终点
4. 参考原点检测器下缘信号：此原点回归模式是以原点检测器信号的下缘为原点参考点。当原点检测器侦测到信号后，也可设定是否要参考 Z 脉冲来做为原点参考点。
电机
ZPulse
起始点1
极限信号返回找Z 终点起始点1往前找Z终点一律不找Z起始点1终点原点检测器 信号 极限 起始点3 起始点2
起始点3起始点2
起始点3起始点2
