上图返回找Z的例子中，若起始位置的原点检测器信号为不作动(Low，如起始点1)，伺服先以**段高速运转，直到碰触原点检测器的上缘信号后再开始减速，并改以第二段低速运行至原点检测器信号为不作动，接着，反向运行寻找 Z 脉冲，找到Z
脉冲后，伺服会减速至停止，完成原点回归；若起始位置的原点检测器信号为不作动，且较接近极限开关(如起始点2)，伺服先以**段高速运行碰触极限开关，可设定显示错误或方向反转，若设定为反转运行，伺服反向运行碰触原点检测器后，开始减速并以第二段低速正向运行至原点检测器下缘信号的位置，反向开始寻找 Z 脉冲位置，找到后伺服会减速至停止，完成原点回归；若起始位置的原点检测器信号 为作动(High，如起始点3)，伺服以第二段低速正向运行至原点检测器信号为不作动，返回找 Z 脉冲位置，之后，伺服减速至停止，完成原点回归。若设定往前找Z或不找 Z 的动作类似于以上**者，只是运行方向的相反或不进行Z信号的搜寻，请参阅以上的运转时序图。
5. 定义目前位置为原点：电机所停的位置即为原点参考点，只要触发原点回归程序，电机不移动即完成坐标定位。
电机终点
DI:0x27SHOM
