SIMATIC S7－1500 的安全方案包括权限管理、程序块保护直至通信完整性等措施。集成信息安全功能提供投资保护，有助于防止机器的复制，并确保较高工厂可用性。在 SIMATIC 存储卡上，具体程序块与原始存储卡的序列号链接，以防止程序复制。控制器检测已修改的工程组态数据或者数据是否正从未授权的来源传输。访问保护针对未授权的组态更改提供保护。
SIMATIC Safety Integrated 的特别之处是，该系统既可用于标准应用，又可用于故障安全应用。故障安全 SIMATIC 控制器具有很高集成度：标准和故障安全自动化采用一个控制器、一个通信系统以及一个工程组态系统。Safety Integrated 系统适用于所有 SIMATIC S7－1500 控制器，并通过 PROFIBUS 和 PROFINET 简单连接 PROFIsafe 设备。通过 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced 以及在 TIA Portal 中，用户可针对标准及故障安全任务使用相同的组态及操作方式，创建自己的程序。数据一致性功能会自动同步标准和故障安全程序组件。
SIMATIC S7－1500 增强型控制器具有完成工艺任务的理想配备。该控制器集成有运动控制、信号采集和输出以及 PID 控制功能，由于配备 T－CPU，应用十分广泛。TIA Portal 提供运动控制任务组态方面的支持，如电子驱动系统或凸轮。西门子提供了一个协调系统，其中包括 SIMATIC S7－1500 增强型控制器和 SINAMICS 伺服驱动系统，可方便地通过集成式 PROFINET 接口进行连接。这些控制器还包含用于连续或离散控制过程的紧凑型控制器（PID 控制），为了是提供简单调试和控制质量。 
模拟量模块的硬件接线介绍
（1）CPU 224 XP集成有2路电压输入，接线方法见a：分别为A＋和M、B＋和M，此时只能输入±10V 电压信号。
CPU 224XP还集成有1路模拟量输出信号。电流输出如图b，将负载接在I和M端子之间；电压输出如图c，将负载接在V和M端子之间。
（2）模拟量输入的接线方式
以4AI EM231模块为例，分别介绍电压、电流型输入信号的接线方式，如图所示。注意：此接线图是一个示意图，表述的是不同的接线方式，并不是指该模块只有A通道可以接入电压，B通道必须悬空，C和D通道只能接入电流。
当您的信号为电压输入时可以参考接线方法a，以此类推。
方式a． 电压输入方式：信号正接A＋；信号负接A－；
方式b． 未用通道接法（不要悬空）：未用通道需短接，如B＋和B－短接；
方式c． 电流输入方式（四线制）：信号正接C＋，C＋与RC短接；信号负接C－，C－和模块的M端短接。
方式d． 电流输入方式（两线制）：信号线接D＋，D＋与RD短接；电源M端接D－，和模块的M端短接。
注：具体请参见：《S7－200 ？ LOGO？ SITOP 参考》－＞模拟量模块接线。
（3）电流型信号输入接线方式
电流型信号的接线方式，分为四线制、三线制、二线制接法。这里讨论的“几线制＂，是以传感器或仪表变送器是否需要外供电源来区别的，而并不是指EM231模块需要几根信号线，或该变送器的信号线输出。
a． 四线制－电流型信号的接法：
四线制信号是指信号设备本身外接供电电源，有信号＋、信号－两根信号线输出。供电电源可有220VAC或24VDC，接线如图所示：
b． 三线制－电流型信号的接法：
三线制信号是指信号设备本身外接供电电源，只有一根信号线输出，该信号线与电源线共用公共端，通常情况是共负端的。接线如图所示：
注：若设备的24VDC供电电源与EM231模块的供电电源不是同一个电源，那么，需要将模块的M端与该通道的负端引脚短接（如，M和C－短接）。这是为了使模块与测量通道工作在同一的参考电压，也就是等电位。下面的二线制接法同理。
c． 二线制－电流型信号的接法：
二线制信号是指信号设备本身只有两根外接线，设备的工作电源由信号线提供，即其中一根线接电源，另一根线是信号输出。接线如图所示：
C．224XP本体集成的AI，能否接电流信号0～20mA？
1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可以在项目配置结束后，通过专家参数方式完成。
＞ 如有必要需对变频器先进行参数工厂复位（P0010＝30、P0970＝1）。
优化顺序：
1）．完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2）．执行电机数据计算P340
3）．电机数据静态辨识P1910
4）．依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）
5）．电机数据及控制数据动态优化P1960
电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险
2、优化过程
a．电机数据计算
P340是基于电机铭牌数据的计算（定／转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。
b．电机数据静态辨识
P1910用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中
1． 变频器有输出电压，输出电流，
2． 电机可能转动大210？
P1910 ＝ －3 接受识别结果
P1910 ＝ －2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910＝ －2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1910 ＝ －1数据辨识但不接受
P1910 ＝ 0 禁止数据辨识
P1910 ＝ 1 数据辨识并接受辨识结果
P1910＝1 将计算：定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。
电机数据静态辨识步骤：
i． 设P1910＝1
ii． 使能 ON／OFF1
辨识结束后P1910自动恢复为0
速度环动态特性的优化：
依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460／P1470、P1662／P1472（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）
c．电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 ＋ P1960配合使用
出厂默认值P1959． 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 ＝ －3 接受识别结果
P1960 ＝ －2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910＝ －2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 ＝ －1数据辨识但不接受
P1960 ＝ 0 禁止数据辨识
P1960 ＝ 1 数据辨识并接受辨识结果
电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
？ 计算磁化曲线
？ 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等
动态辨识步骤：
1． 电机空载以**计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。
2． 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959＝4， P1960＝1以完成动态优化。
3． 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有效，建议在做空载优化时通过设置P1958＝0 取消（P1958仅在电机数据动态辨识时有效），不要使用旋转方向禁止功能P1959．14＝1、P1959．15＝1。
4． 若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0，执行P1960＝1、P1958＝4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。
5． 选择优化项目
设P1960＋P1959
使能 ON／OFF1
电机辨识过程中电机会加速至大转速，优化过程中只有大电流P640和大转速P1082有效，辨识结束后P1960自动恢复为0。
注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上升／下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则好不做动态优化或可通过P1959．14和P1959．15做限位。
优化完成后必须存储参数到CF卡上：
可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971＝1、P977＝1
S120驱动第三方伺服电机必要的电机数据：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356