西门子驱动器代理商-总代理/一级授权

SINAMICS　V90，　输入电压：　200－240　V　1　相／三相交流　－　15　％／＋　10　％　2．5　A／1．5　A　45－66　输出电压：0　–　输出　1．2　A　0－330　Hz　电机：0．1　kW　防护方式：IP20　尺寸　A，　45x170x170（宽x高x深）

6SL3210－5FB10－1UA2

为了保护环境，请联系有资质的电子及电气废旧设备处理公司对您的废旧设备进行回收和处理，并请根据当地的相应法规对您的废旧设备进行处置。

前言　3

基本安全说明　10

一般安全说明　10

静电场或静电放电可导致设备损坏　16

应用示例的质保规定　16

1．4　工业安全　17

驱动系统（电气传动系统）的遗留风险　18

2　概览　19

2．1　交付范围　19

2．1．1　驱动组件　19

2．1．2　电机组件　24

2．2　系统配套表　28

2．3　产品概述　34

2．4　附件　38

2．4．1　MOTION－CONNECT　300　电缆和连接器　38

2．4．2　PROFINET　电缆和连接器　40

2．4．3　用于驱动前面板的连接器　40

2．4．4　外部　DC　24　V　电源　41

2．4．5　熔断器／E　型组合电机控制器　42

2．4．6　制动电阻　44

2．4．7　滤波器　45

2．4．8　微型　SD　卡／SD　卡　51

2．4．9　风扇　51

2．5　功能列表　52

2．6　技术数据　53

2．6．1　技术数据　－　伺服驱动　53

2．6．1．1　SINAMICS　V90　PN　200　V　系列　53

2．6．1．2　SINAMICS　V90　PN　400　V　系列　57

2．6．2　技术数据　－　伺服电机　61

2．6．2．1　1FL6　伺服电机　－　低惯量　61

2．6．2．2　1FL6　伺服电机　－　高惯量　66

2．6．2．3　功率降额　71

2．6．3　技术数据　－　电缆　71

2．6．4　CE　授权制造商地址　73

3　安装　74

3．1　安装驱动　74

3．1．1　安装方向及间距　75

3．1．2　钻孔样式和尺寸　77

3．1．3　安装驱动　81

3．2　安装电机　82

3．2．1　安装方向及尺寸　83

3．2．2　安装电机　92

3．2．3　电机散热条件　93

4　连接　94

驱动系统连接　94

4．2　主电路连接　100

4．2．1　主电源　－　L1、L2、L3　100

4．2．2　电机动力　－　U、V、W　102

4．3　控制／状态接口　－　X8　105

4．3．1　数字量输入／输出（DI／DO）　106

4．3．1．1　DI　107

4．3．1．2　DO　108

4．3．2　标准应用接线（出厂设置）　111

4．3．3　PLC　连接示例　113

4．3．3．1　SIMATICS　S7－1200　113

4．3．3．2　SIMATICS　S7－1500　114

4．4　24　V　电源／STO　115

编码器接口　－　X9　117

外部制动电阻　－　DCP、R1　122

电机抱闸　122

PROFINET　接口　－　X150　130

5　调试　132

基本调试说明　132

在　JOG　模式下进行调试　133

在基本定位器控制模式（EPOS）下进行调试　136

速度控制模式（S）下的系统调试　137

基本操作面板（BOP）　139

6．1　BOP　概述　139

6．1．1　LED　状态指示灯　140

6．1．2　BOP　数据显示　141

6．1．3　控制按键　144

6．2　参数结构　146

6．3　实际状态显示　147

6．4　基本操作　148

6．4．1　编辑参数　149

6．4．2　查看参数　151

6．4．3　在”P　ALL“菜单中搜索参数　151

6．5　辅助功能　152

6．5．1　JOG　153

6．5．2　保存参数（RAM　至　ROM）　154

6．5．3　恢复参数的出厂设置　155

6．5．4　传输数据（驱动至　SD　卡）　155

6．5．5　传输数据（SD　卡至驱动）　156

6．5．6　更新固件　157

6．5．7　调整值编码器　158

控制功能　159

电机旋转方向　159

一般功能　159

7．1．2　伺服关闭时的停车方式　159

7．1．3　运行到固定停止点　161

7．1．4　位置跟踪　167

7．2　基本定位器（EPOS）　170

7．2．1　设置机械系统　170

7．2．2　配置线性轴／模态轴　172

7．2．3　反向间隙补偿　172

7．2．4　超行程　173

7．2．5　软限位　175

7．2．6　速度限制　176

7．2．7　扭矩限制　176

7．2．8　回参考点　176

7．2．9　运行程序段　182

7．2．10　设定值直接给定（MDI）　188

7．2．11　EJOG　192

7．3　速度控制（S）　194

7．3．1　速度限制　194

7．3．2　扭矩限制　196

7．3．3　斜坡函数发生器　198

PROFINET　通信　200

支持的报文　200

I／O　数据信号　203

控制字定义　206

8．3．1　STW1　控制字（用于报文　1、2、3、5）　206

8．3．2　STW2　控制字（用于报文　2、3、5）　207

8．3．3　STW1　控制字（用于报文　102、105）　208

8．3．4　STW2　控制字（用于报文　102、105）　209

8．3．5　STW1　控制字（用于报文　7、9、110、111）　210

8．3．6　STW2　控制字（用于报文　9、110、111）　211

8．3．7　G1＿STW　编码器　1　控制字　212

8．3．8　SATZANW　控制字　213

8．3．9　MDI＿MOD　控制字　214

8．3．10　POS＿STW　控制字　215

8．3．11　POS＿STW1　定位控制字　216

8．3．12　POS＿STW2　定位控制字　217

8．4　状态字定义　218

8．4．1　ZSW1　状态字（用于报文　1、2、3、5）　218

8．4．2　ZSW2　状态字（用于报文　2、3、5）　219

8．4．3　ZSW1　状态字（用于报文　102、105）　220

8．4．4　ZSW2　状态字（用于报文　102、105）　221

8．4．5　ZSW1　状态字（用于报文　7、9、110、111）　222

8．4．6　ZSW2　状态字（用于报文　9、110、111）　223

8．4．7　G1＿ZSW　编码器　1　状态字　224

8．4．8　MELDW　状态字　225

8．4．9　POS＿ZSW1　位置状态字　226

8．4．10　POS＿ZSW2　位置状态字　227

9　Safety　Integrated　功能　228

9．1　标准和规定　228

9．1．1　概述　228

9．1．1．1　目标　228

9．1．1．2　功能安全　228

9．1．2　欧洲的机械安全　229

9．1．2．1　机械指令　229

9．1．2．2　欧洲协调标准　229

9．1．2．3　控制系统安全设计相关标准　231

9．1．2．4　DIN　EN　ISO　13849－1　232

9．1．2．5　EN　62061　233

9．1．2．6　系列标准　EN　61508（VDE　0803）　234

9．1．2．7　风险分析／评估　235

9．1．2．8　风险降低　236

9．1．2．9　遗留风险　237

9．1．3　美国的机械安全　237

9．1．3．1　OSHA　的低要求　237

9．1．3．2　NRTL　清单　238

9．1．3．3　NFPA　79　238

9．1．3．4　ANSI　B11　239

9．1．4　日本的机械安全　240

9．1．5　企业设备规定　240

9．2　SINAMICS　Safety　Integrated　概述　240

9．3　系统特性　241

9．3．1　STO　安全功能数据　241

9．3．2　认证　241

9．3．3　安全说明　241

9．3．4　安全功能的故障概率　243

9．3．5　响应时间　243

9．3．6　遗留风险　244

9．4　Safety　Integrated　基本功能　244

9．4．1　安全转矩关闭　（STO）　244

9．4．2　强制潜在故障检查　247

10　优化　248