级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.[1]
回程间隙：
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
编辑本段结构特点行星
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CF70.25.25 2RS MV CF85.5.35 2RS MV CF85.15.40 2RSMV CF85.15.35 2RS MV CF85.50.40 2RS MV CF85.50.352RS MV
CF85.100.40 2RS MV CF85.100.35 2RS MV CF85.50.40 2RSMV CF85.50.35 2RS MV
CF120.50.52 2RS MV CF120.25.52 2RS MV CF120.200.522RS MV CF120.100.52 2RS MV
CF130.100.72 2RS MV
CB200.1500 MV