编写此段减速器关键传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿轮.行星减速器由于构造缘故，单极降速少为3，较大一般不超过10，普遍传动比为：3.4.5.6.8.10，减速器等级一般不超过3，但是一些大传动比订制减速器有4级降速.
相对于其他减速器,行星减速器具有较高的刚度，高精密（单极可实现1分之内），高机械效率（单极在97%-98%），强的扭距/体积比，终生经久耐用等优点.
由于这一特点，行星减速器大多是安装于伺服电机和交流伺服电机上，用于减少转速比，提高扭距，配对惯性力.
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