新一代机器上利用以前的设备投资,那么这种创新就变得更加容易。
为此,我们在始终考虑目前用户要求的基础上,持续不断地开发西门子plc的兼容控制器。西门子公司开发和生产可编程控制器已超过30年的时间。 这方面的经验在SIMATIC S7西门子plc控制器中得到体现。目前在世界范围内正运行着100多万台新一代革新控制器。
目前,西门子PLC不仅可以执行开环控制,还可以执行
闭环控制、
定位、
计数、比例控制、
阀门控制以及其它功能。
为此,西门子公司开发了各种智能型 I/O 模板。它们均为微处理器控制,能够完全独立地执行时间要求苛刻的控制任务,并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。避免了对西门子plc的额外负担。
分布式 I/O
在连接远距离分布的过程与 I/O 模板时,其布线往往非常复杂,极易造成故障。若需要一个模块化的灵活自动化系统,我们还是建议使用分布式 I/O 系统:
使用分布式 I/O 系统 ET 200,即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接,符合标准 EN 50170。
编程器,软件
SIMATIC系列产品提供有一种精心打造的全面编程器解决方案,包括从经济的便携式编程器,到功能强大的台式编程器。我们还提供与之相匹配的应用软件。所适用的操作系统:
bbbbbbs 95/98/NT 或业已验证的 SIMATIC® 软件以及适用于所有PC的应用程序
并且,通过西门子STEP® 7 软件,可快速、便捷地对控制器进行编程。 使用同一种软件,即可进行归档和测试。
工控机
坚固、可靠的SIMATIC® 系列工控机,非常适用于机器数据和过程数据的采集、处理和归档,物流和制造工序的操作员控制和可视化,以及过程控制任务。
HMI
自动化控制过程越复杂,准确适配的“人机沟通”功能就越显重要。源自西门子触摸屏的SIMATIC HMI® 设备即可提供适用于此类各种任务的解决方案。
开放式通讯
任何制造系统的生产效率在很大程度上取决于所用控制系统的灵活性。分布式控制可增加灵活性,但也意味着需要高性能的设备用于相互之间以及与主控PC之间的数据交换。SIMATIC® 为此提供有两种解决方案:
CPU - CPU 点对点连接或通过通讯处理器的点对点连接,这种方式可链接节点有限
通过工业以太网或 PROFIBUS 局域网的通讯,这种方式可链接大量的可编程控制器。
1 大限度的满足被控对象的控制要求。
2 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。
3 保证控制系统安全可靠。
4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。
数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)。
多种输入电压,可支持连接不同的控制信号:
24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:
可在等时模式下使用
过程和诊断报警
使用源电流或漏电流
特殊模块还可处理过程工程,例如支持 NAMUR 标准。
(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
(二)确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
(三)选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。
(四)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
(五)程序设计
1. 程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
2. 程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
(六)硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可进行,PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
(七)联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
(八)整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。