1.在S7-200西门子PLC中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据，计算出控制量。
2.PID功能块通过一个PID回路表交换数据，这个表式在V数据存储区中的开辟，长度为36个字节。因此每个PID功能块在调用时需要制定两个要素：PID控制回路号，以及控制回路表的起始地址（以VB表示）。
3.由于PID可以控制温度、压力等等许多对象，他们各自都是由工程量表示，因此需要有一种通用的数据表示方法才能被PID功能块识别。S7-200西门子plc中的PID功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象数值大小。
4.PID功能块只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编辑，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。
S7-200西门子PLC可以有三种方式实现PID控制：
1.PID向导：（1）控制回路数：8 ；（2）PID调节面板：软件支持；（3）PID自整定：软件支持
2.PID指令：（1）控制回路数：8 ；（2）PID调节面板：通过HMI的趋势控件实现 （3）PID自整定：不支持
3.自己编程实现：{1）控制回路数：可多于8路，由CPU运算能力决定；（2）PID调节面板：通过西门子触摸屏的趋势控件实现 （3）PID自整定：不支持
模拟量输入模块可将过程中的模拟信号转换为数字信号，以便在 PLC 中进行内部处理。
模块特点：
可设置分辨率 9 位到 15 位 + 符号位（具有不同的转换时间）。
不同的测量范围；
电流/电压范围的默认设置可使用测量范围模块进行机械设置，通过编程器使用 STEP 7 “硬件组态”进行微调。
中断功能；
该模块将诊断和极限值中断发送到 PLC 的 CPU。
诊断；
该模块将大量诊断信息发送到 CPU。
技术规范
商品编号
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7331-7HF01-0AB0
6ES7331-1KF02-0AB0
6ES7331-7KB02-0AB0
SM331, 8AI, 9/12/14Bit
SM331, 8AI, 14BIT, 0,052MS/channel
SM331, 8AI, 13bit
SM331, 2AI, 9/12/14Bit
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 反极性保护
是的
输入电流
来自负载电压 L+（空载），大值
30 mA
50 mA
来自背板总线 DC 5 V，大值
100 mA
90 mA
功率损失
功率损失，典型值
1 W
1.5 W
0.4 W
模拟输入
模拟输入端数量
8
2
● 测量电阻时
4
1
电压输入允许的输入电压（毁坏限制），大值
20 V; 持续电压；大 1 s 内 75 V（占空比 1:20）
20 V; 20 V DC 连续电压，大 1 s 内 DC 75 V（占空比 1：20）
30 V; 12 V 持续电压，大 1 s 内 30 V
电流输入允许的输入电流（毁坏限制），大值
40 mA
电阻传感器的恒定测量电流，典型值
1.67 mA
输入范围
● 电压
● 电流
● 热电偶
不
● 电阻温度计
● 电阻
输入范围（额定值），电压
● 0 至 +10 V
— 输入电阻（0 至 10 V）
100 kΩ
● 1 V 至 5 V
— 输入电阻（1 V 至 5 V）
● 1 V 至 10 V
● -1 V 至 +1 V
— 输入电阻（-1 V 至 +1 V）
10 MΩ
● -10 V 至 +10 V
— 输入电阻（-10 V 至 +10 V）
● -2.5 V 至 +2.5 V
— 输入电阻（-2.5 V 至 +2.5 V）
● -250 mV 至 +250 mV
— 输入电阻（-250 mV 至 +250 mV）
● -5 V 至 +5 V
— 输入电阻（-5 V 至 +5 V）
● -50 mV 至 +50 mV
— 输入电阻（-50 mV 至 +50 mV）
● -500 mV 至 +500 mV
— 输入电阻（-500 mV 至 +500 mV）
● -80 mV 至 +80 mV
— 输入电阻（-80 mV 至 +80 mV）